一、双边政治关系

　　1960年6月30日，刚果共和国独立，周恩来总理和陈毅外长分别致电卢蒙巴政府表示祝贺和承认。10月，刚卡萨武布政府与台湾当局“建交”。1961年2月19日，中国承认基赞加政府为刚唯一合法政府。2月20日，两国建交。同年9月18日，由于基赞加投奔阿杜拉，而阿杜拉政权同台湾有所谓的“外交关系”，故中国决定撤回使馆，中刚关系暂时中止。1964年，改国名为刚果民主共和国。1971年10月27日，再改国名为扎伊尔共和国。1972年11月24日，中扎两国实现关系正常化。

　　中刚关系正常化后，两国关系不断发展。蒙博托总统先后5次访华（1973年1月、1974年12月、1980年3月、1982年6月、1994年10月）。扎曾访华的领导人还有外交和国际合作事务国务委员卡尔·伊邦德· 恩古扎（1973年11月）、议长卡松戈· 穆孔吉（1984年7月）、第一国务委员瓦· 东多· 肯戈（1986年6月）等。中国访刚的领导人和外交部主要官员有黄华外长（1978年6月）、李先念副总理（1979年1月）、赵紫阳总理（1983年1月）、田纪云副总理（1984年12月）、荣毅仁副委员长（1985年1月）、张劲夫国务委员（1986年11月）、李铁映国务委员兼国家教委主任（1989年11月）、钱其琛副总理兼外长（1995年1月）。

　　1997年5月，洛朗－德西雷·卡比拉总统上台后，恢复“刚果民主共和国”国名。两国在各个领域的友好合作关系继续巩固和发展。1997年12月，洛·卡比拉总统对中国进行了国事访问。2000年10月，刚外交和国际合作国务部长耶罗迪亚率团来华出席中非合作论坛－北京2000年部长级会议。2001年12月，刚外交和国际合作部长奥基通杜访华。2002年3月，约瑟夫·卡比拉总统来华进行国事访问。2003年1月，中国外交部长唐家璇访刚。2003年6月刚过渡政府成立后，矿业、旅游、国防、农村发展、邮电、外交等部长先后访华。2005年3月，约瑟夫·卡比拉总统来华进行了工作访问。12月，刚果（金）三军总参谋长基桑比亚访华。2006年11月，刚果（金）副总统耶罗迪亚率团出席中非合作论坛北京峰会。12月，中国政府特使崔永乾大使应邀出席刚果（金）总统约瑟夫·卡比拉就职典礼。2007年，刚果（金）国防、基础设施部长先后访华。9月，中联部副部长李进军率团访刚。9月25日，中国外交部长杨洁篪在出席联合国大会期间会见卡比拉总统。26日，刚果（金）外交与国际合作部长安提帕斯·姆布萨·尼亚姆维希出席了在纽约举行的中非外长首次政治磋商。

　　2008年1月，中国外交部长杨洁篪对刚果（金）进行正式访问，会见刚总统卡比拉，并同刚外长姆布萨举行会谈。12月，中国政府非洲事务特别代表刘贵今大使访刚，卡比拉总统和刚外长姆万巴分别会见，刘大使一行并赴布卡武看望了中国派驻联合国刚果（金）特派团的维和官兵。1月，刚争取重建与民主人民党总书记博夏卜率团访华，中共中央政治局常委、中央政法委书记周永康和中联部部长王家瑞分别会见。5月，刚第一副参议长默科罗率团访华，全国人大常委会副委员长韩启德会见。8月，卡比拉总统率团出席北京奥运会开幕式。

　　2009年2月，中央党校副校长陈宝生率中共友好代表团访刚，刚争取重建与民主人民党总书记博夏卜、总理穆齐托分别会见。3月，中国外交部部长助理翟隽访刚，卡比拉总统、穆齐托总理分别会见，马维塔副外长与之会谈。5月，中国商务部副部长钟山访刚并出席中刚经贸混委会第八次会议，刚总理穆齐托会见。7月，刚争取重建与民主人民党总书记、国民议会议长博夏卜访华，中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国会见，中联部部长王家瑞与之会谈。10月，刚国防与前战斗人员部长恩辛巴率团访华，国务委员兼国防部长梁光烈与之会谈。11月，刚总理穆齐托率团出席中非合作论坛第四届部长级会议开幕式，其间温家宝总理与之会见。

　　2010年1月，中联部部长王家瑞访问刚果（金），卡比拉总统与其会见，执政党总书记、国民议会议长博夏卜与之会谈。3月，马晓天副总参谋长访刚，卡比拉总统和国防部长恩辛巴分别会见，马副总参谋长并赴布卡武看望了中国派驻联合国刚果（金）特派团的维和官兵。7月，戴秉国国务委员访问刚果（金），卡比拉总统、穆齐托总理分别会见、会谈。

　　2011年1月，回良玉副总理访问刚果（金），卡比拉总统、穆齐托总理分别会见、会谈。3月，成都军区参谋长艾虎生中将访刚，刚国防部长恩辛巴和总参谋长埃通巴与之会谈。

　　二、双边经贸关系和经济技术合作

　　中国向刚果（金）提供过一些经济援助。承担了人民宫、体育场、制糖联合企业、手工农具厂、稻谷技术推广站、贸易中心和金沙萨邮件分拣中心、金沙萨综合医院等成套项目。

　　两国自1982年起开展互利合作。1997年，双方签订了《相互保护和鼓励投资协定》。近年来，越来越多的中国企业赴刚投资兴业，截至2006年底，在刚共有中资企业28家，投资领域包括电讯、矿业、木材加工等，主要有中兴通讯公司与刚方合资设立的刚中电信有限公司、中国有色集团在刚设立的刚果矿业公司等。

　　1973年和1988年两国签订两项贸易协定，规定双方贸易以现汇支付，并互相给予最惠国待遇。2010年双边贸易额达29.6亿美元，同比增长100.8%，其中中方对刚出口4.7亿美元，自刚进口24.9亿美元。中方主要出口机电产品、纺织品、医药和服装等，进口铜钴产品、原木、锯材等。

　　三、其它往来

　　两国1980年3月签订文化协定。因刚内战，双边文化交流与合作一度中止，近年来逐步恢复。2004年4月至5月，刚国家艺术学院音乐家小组一行12人来华参加“相约北京－非洲主宾洲”演出活动。2005年，刚国家歌舞团的两位歌唱家来华参加了中非合作论坛北京峰会文艺晚会演出和“非洲之夜”非洲五国艺术家访华演出。

　　1980年两国签订文化协定。1973年至2009年，我共接收刚奖学金学生394名，2010至2011学年我向刚方提供115个奖学金名额。

　　1973年我开始向刚派遣医疗队。1997年因刚局势不稳，我医疗队撤回。2006年我决定复派医疗队，目前在刚医疗队员共18人。

　　四、重要双边协议

　　《关于中华人民共和国和扎伊尔共和国国家关系正常化的联合公报》（1972年11月19日）。

　　中华人民共和国政府和扎伊尔共和国政府，根据互相尊重主权和领土完整、互不干涉内政、平等互利和和平共处的原则，经过友好会谈，决定自1972年11月24日起实现两国关系正常化，并互派大使级外交代表。