1979年2月，应外交学会邀请，美洲国家组织秘书长奥尔菲拉以个人身份访华，邓小平副总理会见。1996年7月28日～8月17日，秘书长加维里亚来我国进行私人访问，全国人大常委会副委员长王光英和国务院外办主任刘华秋分别会见。1997年2月20日，加维里亚秘书长向李鹏总理发来唁电，代表美洲国家组织34个成员国对邓小平同志的不幸逝世表示沉痛哀悼。

　　2004年3月，李肇星外长致函加维里亚秘书长，正式提出我成为该组织常驻观察员的申请；5月，该组织审议通过申请，中国成为其第60个常驻观察员。中国政府出资100万美元，设立为期5年的“中国-美洲国家组织合作基金”。5月和6月，李肇星外长先后向该组织新当选的正、副秘书长致电祝贺。2005年2月，“中国-美洲国家组织合作基金”正式启动，迄今实施了涉及多个领域的30多个项目。2005年12月，全国人大副委员长成思危应邀访问美洲国家组织总部并发表演讲。自2005年至2009年，中国常驻美洲国家组织观察员周文重大使代表中国政府出席了该组织第35届至39届年会。2006年6月，拉姆丁副秘书长率部分加勒比和中美洲国家常驻美洲国家组织代表访华。2009年11月，拉姆丁副秘书长率部分加勒比和中美洲国家常驻美洲国家组织代表再度访华。2009年12月15日，周文重大使和OAS秘书长因苏尔萨分别代表中国政府和OAS秘书处在华盛顿OAS总部签署了《中国和OAS关于建立合作基金的协议的补充议定书》和《中国教育部和OAS秘书处关于人力资源开发和奖学金项目的谅解备忘录》。根据协议，2010至2015年，中国政府将继续提供总额100万美元的“中国-美洲国家组织合作基金”；中国教育部每年将向OAS提供10个政府奖学金名额。2010年3月，杨洁篪外长致电祝贺因苏尔萨连任OAS秘书长。6月，中国常驻美洲国家组织观察员张业遂大使代表中国政府出席了该组织在秘鲁举行的第40届年会。2011年6月，中国常驻美洲国家组织观察员张业遂大使代表中国政府出席了该组织在圣萨尔瓦多举行的第41届年会。