1996年11月，钱其琛副总理兼外长致函南共市时任轮值主席国巴西外长兰普雷亚，提议建立中国──南共市对话机制，得到南共市的积极响应和支持。

　　1997年10月，由南共市轮值主席国、乌拉圭外交部埃斯皮诺萨大使率领的南共市代表团访华，同中方举行首次对话。代表团分别同外交部李肇星副部长和外经贸部孙振宇副部长就双边政治和经贸关系以及共同关心的国际问题进行了会谈。钱副总理和外交部部长助理杨洁篪分别会见了代表团。双方签署了首次对话纪要。

　　1998年10月9日，中国和南方共同市场在巴西首都巴西利亚举行第二次对话。中国外交部副部长杨洁篪和外经贸部部长助理高虎城共同率团同由南方共同市场代理轮值主席、巴西大使雷纳多·马尔格斯率领的南共市代表团进行了对话。双方一致强调，要进一步加强经贸和企业合作，并就促进技术合作问题进行了磋商。双方签署了第二次对话纪要，并举行了企业家座谈会。

　　 2000年10月18日，应外交部邀请，南方共同市场轮值主席国、巴西副外长利马率领的南方共同市场代表团访华，在北京同中方举行第三次对话。温家宝副总理会见。中国外交部副部长杨洁篪和外经贸部副部长周可仁分别与南共市代表团举行了工作会谈。双方就中国同南共市政治和经贸关系以及重大国际问题交换了看法，表示愿意继续加强在国际经贸领域的合作。杨洁篪副外长和南共市代表团团长、巴西副外长利马大使签署了第三次对话纪要。中国贸促会会长俞晓松会见并宴请代表团。

　　 2003年9月，周文重副外长率团赴乌拉圭，举行中南第四次对话，双方就进一步加强对话机制和开展务实合作交换了意见。中方提出愿在企业交流、农牧、医疗和人力资源开发等领域与南共市各国进一步开展合作。南共市提出拟于2004年在上海举办商展。

　　 2004年6月，周文重副外长与以南共市轮值主席国阿根廷副外长雷德拉多为团长的南共市代表团在北京举行中国—南共市第五次对话，双方回顾了自1997年建立对话关系以来中南友好合作所取得的重要进展，一致认为对话为增进相互了解和推动双方政治、经济等领域的合作不断深化发挥了积极作用；双方决定正式启动中国—南共市对话联络小组，并初步就中国—南共市自由贸易谈判交换看法，决定各自开始进行可行性研究。

　　 2005年12月，胡锦涛主席特使、建设部部长汪光焘应邀出席南共市第29届首脑会议。

　　 2011年1月，李金章副外长致电祝贺吉马良斯担任南共市首任高级总代表。