2010年8月24日，外交部长杨洁篪与南非内政部长恩科萨扎纳·祖马分别代表两国政府在人民大会堂签署了《中华人民共和国政府和南非共和国政府关于互免持外交护照人员签证的协定》。胡锦涛主席和祖马总统出席了签字仪式。协定将在双方完成各自法律程序后生效。