2009年11月10日，应马来西亚最高元首米詹、新加坡共和国总统纳丹、总理李显龙邀请，国家主席胡锦涛乘专机离开北京，对上述两国进行国事访问，并出席在新加坡举行的亚太经合组织第十七次领导人非正式会议。

　　陪同胡锦涛主席出访的有：胡锦涛主席夫人刘永清，中共中央书记处书记、中央办公厅主任令计划，中共中央书记处书记、中央政策研究室主任王沪宁，国务委员戴秉国，外交部部长杨洁篪，国家发展和改革委员会主任张平，商务部部长陈德铭，外交部副部长何亚非，商务部副部长易小准，胡锦涛主席办公室主任陈世炬，外交部部长助理胡正跃。