1971年5月4日中圣达成建交协议，5月6日正式建立领事级外交关系。1991年7月15日起升格为大使级外交关系。1995年7月19日,圣任命萨维娜·扎费拉尼为首任驻华大使（非常驻）。上世纪90年代以来，圣访华的主要有：外长加蒂（1991年5月）；内政部长塞尔瓦（1991年10月）；财政部长加拉西（1994年4月）；工业和经济合作部长斯托尔菲和劳工部长波德西（1995年10月）。我访圣的有：全国对外友协会长韩叙（1993年）；钱其琛副总理兼外长（1998年）和王光亚副外长（2000年）。两国于1980年8月26日签订了文化教育合作协定，1985年签定互免签证协议（这是我国与西方国家首次签署此类协议）。1996年5月，为庆祝中圣建交25周年，双方分别举办联合发行邮票仪式，邮电部副部长刘平源出席了在北京举行的仪式，圣财政部长卡拉西出席了在圣举行的仪式。1997年7月，圣驻华大使扎费拉尼来京出席香港回归庆祝活动。2001年中圣联合发行了“中圣建交30周年纪念封”。2003年10月18日至21日,圣国务委员、旅游、商务、体育兼运输部长帕尔迪德·安德烈奥利来京参加世界旅游组织第15届大会,期间会见了我外交部有关负责人。2005年7月，中圣两国就圣在香港委派名誉领事事以互换照会的形式达成协议。2006年，中国地方友好代表团访问圣马力诺，并出席了执政官泰伦齐和弗兰奇尼的就职典礼。中央军委副主席、国防部长曹刚川上将过境圣马力诺，会见了执政官泰伦齐。2007年4月，回良玉副总理顺访圣马力诺，会见了执政官罗西和曼奇尼，并出席了《中圣贸易和经济合作协定》签字仪式。

　　中圣两国自1988年起开始直接贸易往来，贸易额不大。2006年中圣双边贸易总额为533万美元。

　　中国驻意大利大使董津义兼任驻圣马力诺大使。

　　馆址：Via Bruxelles 56，00198 Roma

　　值班室电话：068848186

　　传真：0685352891

　　圣马力诺在华未设使馆,1995年11月6日任命萨维娜·扎费拉尼为驻中国大使（非常驻）。