1956年9月24日中国与也门穆塔瓦基利亚王国建立公使级外交关系。1963年2月13日升格为大使级（当时也门已是阿拉伯也门共和国，即北也门）。1968年1月31日中国与也门民主人民共和国（南也门）建立大使级外交关系。1990年也门统一后，两国建交日期定为1956年9月24日。

　　建交以来，中也在政治、经济、文化和教育等方面的友好合作关系不断发展。

　　双方重要互访有：也门总统萨利赫（1987年以北也门总统身份、1998年、2006年）、统一后的也门总统委员会主席特使、总统委员会委员加尼（1994年）、副总统哈迪（1999年）、议长艾哈迈尔（1999年）、外交部长科尔比（2002年）、总理巴杰麦勒（2004年）先后访华。中国副总理姬鹏飞（1980 年）、国务委员张劲夫（1986年）、外长钱其琛（1990年）、政协副主席赛福鼎（1993年）、副总理吴邦国（1996年）、人大副委员长铁木尔（2000年）、政协副主席杨汝岱（2000年）、国务委员司马义·艾买提（2003年）、外长李肇星（2004年）先后访也。

　　建交以来，中国向也（含前南、北也门）政府提供了力所能及的无偿援助、无息和低息贷款及政府优惠贷款等各类经济援助，建成了公路、桥梁、纺织厂、医院、学校等成套项目并完成多个技术合作、单项设备项目。近年来，中也在经贸、能源等领域的互利合作势头良好、成果显著。2006年双边贸易额达30.35亿美元，其中中国出口8.02亿美元，进口22.33亿美元。2007年1－6月，双边贸易额为10.15亿美元。中方对也出口商品以纺织品、机电产品、粮油食品和轻工业品为主，主要进口原油。2006年中国从也进口原油454.35万吨（价值21.89亿美元）。

　　中也两国设有经贸混委会。2006年1月，双方在北京召开第7届混委会会议。

　　中也两国签有文化、教育、体育、渔业和医疗卫生等方面的合作协议及领事条约。中国向也门派有医疗队、体育教练组和教师组等，每年向也提供165名政府奖学金名额。此外，上海市同亚丁省、安徽省同哈达拉毛省分别于1995年和1998年建立友好省市关系。

　　中国驻也门大使：罗小光（Luo Xiaoguang）。 地址： AL-ZUBEIRI STREET, SANA'A, THE REPUBLIC OF YEMEN。信箱： P.O.BOX 482。电话： 00967-1-275337 275339。传真： 009671-275341 275342。电子邮箱： CHINAEM_YE@MFA.GOV.CN 中国驻亚丁总领事：王强（Wang Qiang）。 地址： NO.145, ANDALAS GARDENS ST., KHORMARKSAR, ADEN，THE REPUBLIC OF YEMEN。 信箱： P.O.BOX 5213。电话： 00967-2-233115、233058。传真：00967-2-232604。电子邮箱： CHINACONSUL_AD_YE@MFA.GOV.CN

　　也门驻华大使： 马尔旺·阿卜杜拉·阿卜杜勒－瓦哈卜·努阿曼（Marwan Abdulla Abdulwahab Noman）。地址： 北京三里屯东三街五号。电话：65321558 65323394