1992年10月23日，日本国天皇明仁和皇后美智子应中国国家主席杨尚昆的邀请，对中国进行正式访问。日本天皇和皇后访华是中日关系史上的第一次。明仁访华期间，分别会见了国家主席杨尚昆、江泽民总书记和李鹏总理。杨尚昆在欢迎宴会上致词时表示：在中日邦交正常化20周年之际，日本国天皇、皇后对中国进行正式访问，是中日关系史上的一件大事。明仁天皇在致答词中表示，对于日本过去给中国人民带来的深重苦难深表痛心。日本天皇的中国之行进一步加深了日中两国的相互理解，促进了两国睦邻友好关系的发展。