1959年2月4日，中华人民共和国与苏丹共和国正式建立外交关系，王雨田被任命为首任中国驻苏丹大使。苏丹位于非洲东北部，红海西岸，领土面积约250万平方公里，是非洲面积最大的国家。苏丹是与中国建交较早的非洲国家之一。多年来，两国在和平共处五项原则的指导下，友好交流与合作不断加强。自建交以来，中方周恩来总理和陈毅副总理、李鹏副总理、钱其琛副总理、吴邦国副总理、李肇星外长等先后访问苏丹。苏方阿布德主席、尼迈里总统、巴希尔总统等先后访华。