1991年9月6日，马来西亚最高元首苏丹·阿兹兰·沙阿应中国国家主席杨尚昆的邀请对中国进行国事访问。这是马来西亚国家元首首次正式访华。杨尚昆主席表示，中马两国是亲密邻邦，双方合作领域不断拓宽，两国的友好合作关系正处于全面发展的新时期。马最高元首赞赏中国坚持和平共处五项原则，支持恢复中国在关贸总协定中的地位。他还向杨主席转交了马来西亚政府和各界人士对中国南方水灾约合600万元人民币的救灾捐款。