El 1° Junio de 2007, el Ministro de Relaciones Exteriores Yang Jiechi y el Ministro de relaciones Exteriores de Costa Rica Bruno Stagno Ugarte firmaron, en nombre de los respectivos gobiernos, el <Comunicado Conjunto entre la República Popular China y la República de Costa Rica sobre el Establecimiento de Relaciones Diplomáticas > y acordaron establecer relaciones diplomáticas a nivel de Embajador entre los dos países a partir del día de la firma del Comunicado. El 7 de junio, hora de Beijing, las dos partes anunciaron formalmente esta decisión de los dos gobiernos. El contenido principal del Comunicado Conjunto sobre el establecimiento de relaciones diplomáticas entre China y Costa Rica es como lo que sigue:
El Gobierno de Costa Rica reconoce que en el mundo sólo existe una China, el de la República Popular China es el único Gobierno legítimo representante de toda China y Taiwan forma parte inalienable del territorio chino.
El Comunicado Conjunto manifiesta que ambos gobiernos han convenido en desarrollar las relaciones de cooperación amistosa entre los dos países sobre la base de los principios de respeto mutuo a la soberanía e integridad territorial, no agresión, no intervención del uno en los asuntos internos del otro, igualdad y beneficio mutuo, y coexistencia pacífica.
Los gobiernos de los dos países han acordado también intercambiar cuanto antes Embajadores y establecer las respectivas Embajadas.
