2006年11月1日至5日，应乌干达国防部邀请，中国人民解放军总政治部副主任刘永治上将率团对乌进行了友好访问。刘副主任会见了乌国防部常秘马永波准将，与乌人民国防军司令阿隆达上将进行了会谈，拜会了乌全国抵抗运动秘书长姆巴巴齐，访问了乌军初级参谋学院和高级参谋和指挥官培训学院，并参观了历史胜地纳卡塞凯。访问期间，刘副主任还亲切看望了我驻乌使馆工作人员。