一、双边政治关系
中马1972年11月6日建交以来，两国友好合作关系发展顺利。2017年3月，中马建立全面合作伙伴关系。2024年9月，两国关系提升为全面战略合作伙伴关系。
中方重要往访有：国务院副总理姬鹏飞（1980年8月）、国务委员宋平（1985年6月）、国家主席李先念（1986年3月）、全国人大常委会副委员长陈慕华（1990年6月）、国务院副总理兼外交部长钱其琛（1994年1月）、国务院副总理姜春云（1997年3月）、国家副主席胡锦涛（1999年1月）、国务委员吴仪（2000年1月）、国务委员兼国务院秘书长王忠禹（2001年3月）、全国人大常委会副委员长许嘉璐（2001年6月）、外交部长李肇星（2005年1月）、国务院副总理黄菊（2005年11月）、中纪委书记吴官正（2006年9月）、全国人大常委会委员长吴邦国（2008年11月）、外交部副部长张明 （2014年2月）、全国人大常委会副委员长向巴平措（2014年10月）、外交部长王毅（2017年1月）、中国政府非洲事务特别代表许镜湖（2017年6月、2022年8月）、习近平主席特使、全国政协副主席何维（2019年1月）、国务院副总理孙春兰 （2019年11月）、中联部部长刘建超（2023年7月）、习近平主席特使、全国政协副主席胡春华（2023年12月）、全国人大财政经济委员会主任委员钟山（2024年9月）、全国政协副主席穆虹（2024年10月）等。
马方重要来访有：外交部长拉齐拉卡（1972年11月、1974年1月）、总统拉齐拉卡（1976年6月、1985年10月）、议长安德里亚纳拉欣贾卡（1986年9月）、第一副总理拉武尼（1992年4月）、总统扎菲（1994年7月）、议长安德里亚曼贾图（1996年4月）、副总理兼外交部长拉扎菲马哈莱乌（1997年11月）、副总理拉左纳里韦卢（2000年4月）、总统拉瓦卢马纳纳（2004年5月、2006年4月赴香港和深圳考察、2006年11月来华出席中非合作论坛北京峰会、2007年5月来华出席非洲开发银行上海年会、2008年8月来华出席北京奥运会开幕式）、议长拉依尼里库（2005年3月）、参议长拉杰米松（2006年6月）、高等宪法法院院长拉乔纳里武尼（2007年10月）、“我爱马达加斯加党”主席、参议长伊万（2008年10月）、总理库卢（2014年8月来华出席南京青奥会闭幕式）、外长阿塔拉（2016年7月来华出席中非合作论坛约翰内斯堡峰会成果落实协调人会议）、总统埃里（2017年3月来华出席博鳌亚洲论坛年会并访华、2018年9月来华出席中非合作论坛北京峰会）、外长奈纳（2019年6月来华出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议）、外长西拉（2023年6月来华出席第三届中非经贸博览会）。
总统拉乔利纳（2024年9月来华出席中非合作论坛北京峰会），总理恩蔡（2024年7月来华出席第五届中非地方政府合作论坛）、参议长拉瓦卢马纳纳（2024年8月来华出席全国人大加入议联40周年纪念活动暨第六次发展中国家议员研修班）、国民议会议长图凯利（2024年9月来华出席2024中国国际孔子文化节）、外长拉萨塔（2024年7月来华出席全球共享发展行动论坛第二届高级别会议）等。
中国驻马达加斯加共和国大使：季平。馆址： Ambassade de la République Populaire de Chine en République de Madagascar。信箱号：B.P.1658 Nanisana-Ambatobe, Antananarivo, Madagascar。地区号：0026120。电话：2240129、2240856，传真：2240215。经商处地址： Bureau du Conseiller Economique de l'Ambassade de la République Populaire de Chine en République de Madagascar。信箱号：B.P.4094 Ambohidratrimo Antananarivo Madagascar。电话：2244529。
马达加斯加驻华大使：让·路易·罗班松（Jean·Louis·ROBINSON）。馆址：北京三里屯东街3号。电话：010－65321353。传真：010－65322102。
二、双边经贸关系和经济技术合作
建交以来，中马经贸关系和经济技术合作进展顺利。两国签有相互促进和保护投资协定、贸易协定和成立经济贸易混合委员会协定等。中国自1972年起开始向马提供援助，为马援建了木伦达瓦糖厂、制药厂、昂-瓦公路、塔那那利佛体育馆、国际会议中心、学校等项目。中马互利合作始于1985年。2023年，双边贸易额为16.7亿美元。其中，我出口13.9亿美元，进口2.8亿美元。我主要出口纺织纱线、电子产品、机电产品等，进口矿产品、农产品等。
三、文化、教育、卫生等方面的交往与合作
1980年两国签订文化合作协定。马现有2所孔子学院和1所孔子课堂，分别为塔那那利佛大学孔子学院、塔马塔夫孔子学院、小鸟窝学校孔子课堂。中国自1973年起向马提供奖学金名额。2022-2023学年，马来华留学在读学生总数为888名，其中中国政府奖学金生138名。我自1975年起向马派遣医疗队，现有4个援马医疗点，迄今已派出23批共687人次。新冠肺炎疫情发生后，双方积极开展抗疫合作，中方向马方提供抗疫物资。
四、重要双边协议及文件
《中华人民共和国政府和马尔加什共和国政府关于建立外交关系的联合公报》（1972年11月13日）
《中华人民共和国政府和马尔加什共和国政府贸易协定》（1974年1月）
《中华人民共和国政府和马达加斯加民主共和国政府文化合作协定》（1980年9月）
《中华人民共和国政府和马达加斯加共和国政府经济贸易混合委员会协定》（2005年11月）
《中华人民共和国政府和马达加斯加共和国政府相互促进和保护投资协定》（2005年11月）
《中华人民共和国政府与马达加斯加共和国政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》（2017年3月）
《中华人民共和国政府和马达加斯加共和国政府关于互免持外交、公务护照人员签证的协定》（2023年7月）
《中华人民共和国政府和马达加斯加共和国政府共同发展经济伙伴关系框架协定》（2024年9月）
