2007年3月24-27日，应纳米比亚国民议会邀请，以副主任委员王以铭为团长的全国人大法律委员会代表团一行6人对纳进行工作访问。访问期间，代表团在梁银柱大使陪同下拜会了纳国民议会议长古里拉布，与纳国民议会宪法与法律事务委员会和外事委员会联委会举行会谈，并会见了纳司法部副部长乌托尼·努乔马和纳独立调查官约翰·沃尔特。代表团还参观了沃尔维斯湾、斯瓦科普蒙德市和罗辛铀矿。此访系对去年纳国民议会宪法与法律事务委员会访华的回访，增进了中纳在立法、监督和违宪审查制度等领域的相互了解，对两国立法机构间的友谊与合作乃至中纳关系发展具有重要意义。