一、双边政治关系
中华人民共和国与塞内加尔共和国于1971年12月7日建交。1996年1月3日，塞政府与台湾地区签署“复交”公报，1月9日中国政府宣布中止与塞的外交关系。2005年10月25日，中国外交部长李肇星与塞内加尔外交国务部长谢赫·蒂迪亚内·加迪奥在北京签署复交公报，两国恢复大使级外交关系。2016年9月，中塞建立全面战略合作伙伴关系。
中方重要往访有：国家主席习近平（2018年7月），全国人大常委会委员长赵乐际（2023年5月），国家副主席李源潮（2017年5月），中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪（2016年5月、2019年12月），国务委员兼外长王毅（2019年1月）等。
塞方重要来访有：萨勒总统（2014年2月访华、2016年9月来华出席二十国集团领导人杭州峰会、2018年9月来华出席中非合作论坛北京峰会）、法耶总统（2024年9月访华并出席中非合作论坛北京峰会）、外长卡巴（2018年6月）、外长阿马杜·巴（2019年6月来华工作访问并出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议）等。
二、双边经贸关系和经济技术合作
建交及复交以来，中国为塞援建了友谊体育场、阿菲尼亚姆水坝、国家大剧院、黑人文明博物馆、国家竞技摔跤场等项目。2024年双边贸易额为58.2亿美元，同比增长4.5％。其中中方出口额47.3亿美元，进口额10.9亿美元。中方主要出口茶叶、生活用品、建材等，进口农渔产品、矿砂等。
三、文化、教育、卫生等方面的双边交往与合作
中塞两国于1981年签署文化合作协定。两国文化代表团曾多次互访。2016年1月、4月，辽宁省、深圳市艺术团先后赴塞演出。5月，上海大学美术学院、上海公共艺术协同创新中心、上海创新设计工作者协会联合率团参加第12届达喀尔双年展，举办“中国馆”主题展览。2018年12月，文化和旅游部部长雒树刚赴塞出席黑人文明博物馆开馆仪式。
中国自1973年起开始接收塞奖学金留学生。2022-2023学年，塞内加尔在册留学生317人。2012年12月，达喀尔大学孔子学院正式成立。2016年，我国援建的孔子学院教学楼完成移交。
中国自1975至今年共向塞派出20批医疗队员计312人次。目前有14名医疗队员在塞工作。新冠疫情在塞暴发后，中国政府和民间各界先后向塞提供多批抗疫物资援助，通过疫情防控专家视频会议分享防疫经验、诊疗方案。中国援塞医疗队积极参与塞疫情防控，为当地医护人员开展培训。中国援塞的妇幼儿童医院临时被改造为定点收治中心。
四、重要双边协议及文件
1971年12月7日，中国驻毛里塔尼亚大使冯于九同塞外交国务秘书恩迪亚耶在达喀尔签署中塞建交公报。
2005年10月25日，中国外交部长李肇星与塞外长加迪奥在北京签署《中华人民共和国和塞内加尔共和国关于恢复外交关系的联合公报》。
