一、双边政治关系
1964年9月29日，两国建交。1966年1月博卡萨上台后，同中国断交。1976年8月20日，双方签署两国关系正常化公报。1991年7月8日，中非政府同台湾“复交”，中国与中非中止外交关系。1998年1月29日，两国签署联合公报，决定恢复大使级外交关系。复交以来，两国关系不断巩固和加强。
2024年9月，图瓦德拉总统来华出席中非合作论坛北京峰会，习近平主席同其会见。双方一致同意将两国关系提升为战略伙伴关系。
近年中方访问中非的主要有：国家林业局局长张建龙（2016年3月以习近平主席特使身份出席中非总统就职典礼）、全国政协副主席郑建邦（2019年4月）、浙江省政协副主席陈小平（2024年9月）重庆市市长胡衡华（2025年3月）。
近年中非方访华的主要有：外长萨米埃尔·朗巴（2015年8月作为中非驻华使馆客人来华）、总统福斯坦·阿尔尚热·图瓦德拉（2018年9月出席中非合作论坛北京峰会、2024年9月出席中非合作论坛北京峰会）、议长森普利斯·萨兰吉（2023年7月来华出席第三节文明交流互鉴对话会暨首届世界汉学家大会）、外长茜尔维·拜波（2024年4月）。
二、双边经贸关系
1991年7月以前，中国向中非提供了大量援助，承担了多个成套项目，已建成的有勃亚利农技站、宾博广播发射台扩建、班吉友谊医院和姆波科农业项目等。1998年1月两国复交后，双方经贸合作逐步恢复，迄今已完成宾博综合医院、经济住房、博冈达体育场、宾博电台设备更新维修和小学校等项目。2012年底中非危机爆发后，正在实施的博阿利3号水电站、班吉断桥等项目全部停工。2015年下半年，随着中非局势逐步向好，双方有关部门和企业已着手探讨有关项目复工工作。2016年6月，援中非太阳能示范项目完工。2018年3月，班吉萨贝格断桥竣工通车仪式举行。2023年3月，援中非光伏电站项目完工并交付中非方。目前正在实施菌草技术援助等项目。
两国政府曾于1976年签订贸易协定。1998年两国复交后于2000年11月重新签订《贸易、经济和技术合作协定》。2024年，双边贸易额0.94亿美元，同比增长13.7％，其中中方出口额0.62亿美元，同比增长12.9％；进口额0.33亿美元，同比增长15.2％。中方主要出口机电产品，进口原木和锯材。
三、其他合作
1980年6月，中国和中非两国政府签署了文化合作协定。1998年6月，中非旅游、艺术、文化部长贝依纳·班迪访华期间两国政府重签了《中华人民共和国政府和中非共和国政府文化协定》。从1977年起，中国开始接受中非留学生来华学习进修。两国复交后，中国恢复向中非提供奖学金。班吉大学孔子学院于2021年6月正式开课，由渤海大学承办。
1976年11月，中国政府与中非政府首次签订《关于中国派遣医疗队赴中非工作的议定书》。中国自1978年起向中非派遣医疗队，1991至1997年中断，1998年两国政府复签议定书。2013年1月因中非局势动荡中国医疗队撤回，2017年12月复派。迄今，中国共向中非派出医疗队19批286人次。
四、重要双边协议
（一）《中华人民共和国和中非共和国关于恢复外交关系的联合公报》（1998年1月29日）。
（二）中华人民共和国外交部和中非共和国外交部关于共同推动落实三大全球倡议的联合声明（2024年4月15日）。
