中阿两国友好交往源远流长，明代航海家郑和远洋航行曾4次造访阿曼。1978年5月25日，中阿建交。2018年5月25日两国建交40周年之际，习近平主席同阿曼苏丹卡布斯互致贺电，宣布两国建立战略伙伴关系。
中阿各层级交往密切。2022年12月，习近平主席在出席首届中国—阿拉伯国家峰会和首届中国—海湾阿拉伯国家合作委员会峰会期间会见阿曼内阁事务副首相法赫德。此外，近年来中方访问阿曼的主要有：全国政协主席汪洋（2019年11月），中共中央政治局委员、外交部长王毅（2021年3月以国务委员兼外长身份访问阿曼），全国人大常委会副委员长肖捷（2025年5月）等。阿方访华的主要有：协商会议主席马瓦利（2016年5月），外交大臣巴德尔（曾多次访华，最近一次是2022年1月）等。
中阿经贸合作发展顺利。我国是阿曼第一大贸易伙伴，阿曼是我国在阿拉伯国家中第四大贸易伙伴。2024年中阿贸易额367.4亿美元，其中我国出口额309.4亿美元，进口额58亿美元。我国对阿曼主要出口机电产品、钢铁及其制品、高新技术产品、纺织品等，从阿曼主要进口原油。阿曼是我国全球第五大原油进口来源国，我国是阿曼第一大原油出口对象国。2024年我国从阿曼进口原油4077.3万吨。
中阿人文交流活跃。1980年11月，阿曼苏丹卡布斯下令建造的“苏哈尔号”仿古木帆船重走阿曼航海家阿布欧贝德（公元750年从阿曼苏哈尔来华）的航海之路，于1981年7月抵达广州。1995年12月，阿方出资在广州建成“苏哈尔号”纪念碑。2014年1月，“苏哈尔号”重建工程在广州竣工。2023年5月，“郑和纪念碑”在阿曼南部沿海城市萨拉拉落成。
我国艺术团组多次赴阿曼演出，受到广泛欢迎。2021年12月，“中阿青年数字文化产业交流周”活动在阿曼成功举办，两国青年就数字文化产业、电子竞技、音乐、摄影、高新技术等领域合作展开交流互动。
2006年，阿曼成为中国公民组团出境旅游目的地。2017年10月和2019年4月，中阿旅游合作论坛两次在阿曼举行。2025年5月，我国宣布对阿曼等国试行单方面免签。
