中阿两国友好交往源远流长，明代航海家郑和的船队曾4次造访阿曼。1978年5月25日中阿两国建交。建交以来，双边关系发展顺利，两国各领域合作不断取得进展。2018年5月25日两国建交40周年之际，习近平主席同阿曼苏丹卡布斯互致贺电，宣布中阿两国建立战略伙伴关系。
两国各层级交往密切。2022年12月，习近平主席在出席首届中国—阿拉伯国家峰会和首届中国—海湾阿拉伯国家合作委员会峰会期间会见阿曼内阁事务副首相法赫德。此外，近年来中方访问阿曼的主要有：全国政协主席汪洋（2019年11月），中央外事工作委员会办公室主任、外交部部长王毅（2021年3月以国务委员兼外长身份），全国人大常委会副委员长艾力更·依明巴海（2016年3月），国务委员兼国防部长魏凤和（2022年4月），国务委员王勇（2016年5月），全国政协副主席陈晓光（2018年9月）等。
阿方访华的主要有：国家委员会主席蒙泽里（2010年7月出席上海世博会阿曼国家馆日活动），外交事务主管大臣阿拉维（2014年6月来华出席中阿合作论坛第六届部长级会议、2018年5月访华、2018年7月来华出席中阿合作论坛第八届部长级会议）、协商会议主席马瓦利（2016年5月），外交大臣巴德尔（2022年1月）等。
2008年4月，北京奥运会火炬在阿曼首都马斯喀特成功传递，马斯喀特成为北京奥运会火炬境外传递中唯一的阿拉伯国家城市。四川汶川特大地震灾害发生后，阿曼政府向我国提供大量物资援助并在四川广元市建设“阿曼援建村”。2009年6月起，在索马里海域执行护航任务的我国海军护航编队多次在阿曼萨拉拉港实施综合补给、人员休整，阿方提供了大力协助。
两国经贸合作发展顺利。目前，我国是阿曼第一大贸易伙伴，阿曼是我国在阿拉伯国家中第四大贸易伙伴。2024年1-8月，中阿双边贸易额589亿美元，其中我方出口额377亿美元，进口额212亿美元。我方主要出口机电产品、钢铁及其制品、高新技术产品、纺织品等，主要进口原油。
我国也是阿曼第一大原油出口对象国，阿曼则是我全球第六大原油进口来源国。2023年，我国从阿曼进口原油3915万吨。2024年1-8月，我国从阿曼进口原油2697万吨。
2018年5月，中阿双方签署政府间共建“一带一路”谅解备忘录。
两国人文交流活跃。1980年11月，由阿曼苏丹卡布斯下令建造的“苏哈尔号”仿古木帆船重走阿曼航海家阿布欧贝德（公元750年从阿曼苏哈尔来华）的航海之路，于次年7月抵达广州。1995年12月，阿方出资在广州建成“苏哈尔号”纪念碑。2014年1月，“苏哈尔号”重建工程在广州竣工。2023年5月，“郑和纪念碑”在阿曼萨拉拉市落成。
2000年12月，阿方资助泉州海外交通史博物馆兴建伊斯兰阿拉伯文化陈列室。2009年10月，阿方捐资修建泉州清净寺礼拜堂。
我国艺术团组多次赴阿曼演出，受到广泛欢迎。2015年1月，璀璨中华“欢春节”活动亮相马斯喀特艺术节，受到当地民众广泛关注和好评。2021年12月，“中阿青年数字文化产业交流周”活动在阿曼成功举办，两国青年就数字文化产业、电子竞技、音乐、摄影、高新技术等领域合作展开交流互动。
2016年9月，卡布斯苏丹大学开设中文选修课程。
2006年，阿曼成为中国公民出国旅游目的地国。2017年10月和2019年4月，中阿旅游合作论坛两次在阿曼举行。
2007年，中阿友协成立。2010年，阿中友协成立。2016年1月，习近平主席在访问阿盟期间向10位为促进中阿（拉伯）友好的阿拉伯国家人士颁发“中国阿拉伯友好杰出贡献奖”，阿中友协理事长达尔维什获此殊荣。
