中伊两国友好交往可追溯至公元前2世纪。班超的副使甘英曾到过伊朗（安息王朝），打通了从中国经伊朗通往古罗马的交通线。此后，中伊人民往来不断。1971年8月16日，中伊建交。2016年1月，习近平主席对伊朗国事访问，两国建立全面战略伙伴关系。
除上述访问，近年来中方访问伊朗的主要有：中共中央政治局委员、外交部长王毅（2021年3月），中共中央政治局委员、国务院副总理张国清（2024年5月、12月），全国人大常委会副委员长彭清华（2024年7月）等。
伊方访华的主要有：总统鲁哈尼（2018年6月），议长拉里贾尼（2019年2月），总统莱希（2023年2月），最高国家安全委员会秘书沙姆哈尼（2023年3月），第一副总统穆赫贝尔（2023年11月），外长阿拉格齐（2024年12月、2025年4月、2025年7月）等。
中伊各领域合作稳步开展。2024年，中伊贸易额133.7亿美元，其中我国出口额89.3亿美元、进口额44.4亿美元。
2021年3月，中伊签署全面合作计划。2022年1月，双方宣布启动全面合作计划落实工作。
中伊人文交流密切，在两国文化、科学和技术合作协定框架内积极开展文化交流活动，双方艺术团组多次互访和赴对方国家参加艺术活动。德黑兰大学（2007年10月）和马赞德兰大学（2016年11月）分别设有孔子学院，伊朗5所高校开设了中文专业。北京大学、北京外国语大学等中国高校开设了波斯语专业。
2005年起，伊朗成为中国公民组团出境旅游目的地。2011年8月，中国公民赴伊朗团队旅游业务正式开展。
