中约两国于1977年4月7日建交。建交以来，两国在政治、经济、军事、文化等各方面的关系稳步发展，友好往来不断增加。2015年9月，双方建立中约战略伙伴关系。
两国高层往来访问频繁。中方：国务委员王勇（2016年5月），国务院副总理刘延东（2017年4月），外交部长王毅（2017年6月），全国人大常委会副委员长向巴平措（2017年7月），全国政协副主席陈晓光（2018年9月），最高检察院检察长应勇（2023年10月）。约方：阿卜杜拉二世国王（2015年9月），公安总局局长阿提夫（2016年10月），外交与侨务大臣萨法迪（2017年9月，2018年7月，2023年11月），约旦司法委员会主席卡兹瓦、总检察长齐亚巴特（2024年5月），约旦国民议会参议长法耶兹（2024年8月）。
两国经贸合作发展迅速。中方对约主要出口机电产品、通讯器材、纺织服装。从约旦主要进口钾肥。1979年5月，中约两国签订贸易协定。2024年，双边贸易额为53.7亿美元。
两国人文领域交流紧密。2021年，安曼中国文化中心启用。中国在约旦设有两所孔子学院，分别是安曼TAG孔子学院和费城大学孔子学院。2009年，约旦大学开设中文本科班。2018年，费城大学开设汉语系。
