2026年5月29日，中非合作论坛事务大使刘豫锡访问马达加斯加期间，同马外交部长恩迪亚耶会见，就双边关系和共同关心的问题交换意见。
刘豫锡表示，中马传统友好，两国是全面战略合作伙伴。中方一如既往支持马方独立自主探索符合本国国情的现代化道路，愿同马方紧密对接发展战略，共同推进中非合作论坛北京峰会成果落实，推动双边关系不断迈上新台阶。
恩迪亚耶表示，中国是马真诚可靠的朋友和伙伴。马过渡政府重视发展对华关系，恪守一个中国原则，期待同中方加强政治交往，在中非合作论坛框架内深化务实合作，用好零关税政策，助力马国家建设和民生改善。
访马期间，刘出席零关税政策宣介会。
