2019年12月20日，外交部副部长乐玉成会见美国候任常务副国务卿、对朝政策特别代表比根。
乐玉成指出，当前中美关系遭遇严重困难，根子上在于美方一些人对中国的认知出现了重大偏差，听任偏执和短视带节奏。乐玉成强调，中国政府所想所为，都是为了让中国人民过上更美好的生活，对同美国争王争霸不感兴趣。中方致力于同美方一道努力，实现不冲突不对抗、相互尊重、合作共赢，同时坚定捍卫国家主权、安全、发展利益。我们敦促美方同中方相向而行，按照两国元首达成的重要共识，共同推进以协调、合作、稳定为基调的中美关系。
乐玉成就当前美国国内出现的一些涉华错误论调阐明了中方原则立场。
双方还就朝鲜半岛问题交换了意见。
