一、双边政治关系
1964年2月22日，中国与刚果共和国建交，此后双方友好关系长期顺利发展。
中方访刚的主要有：耿飚副总理（1978年10月）、赵紫阳总理（1983年1月）、李铁映国务委员兼国家教委主任（1989年11月）、钱其琛副总理兼外长（1995年1月）、全国人大常委会副委员长布赫（1997年11月）、外交部长唐家璇（2003年1月）、曾培炎副总理（2005年2月）、温家宝总理（2006年6月）、教育部部长袁贵仁（2010年8月作为胡锦涛主席特使出席刚独立50周年庆典）、回良玉副总理（2012年9月）、习近平主席（2013年3月）、外交部副部长张明（2015年5月）、住房和城乡建设部部长陈政高（2016年4月作为习近平主席特使出席萨苏总统就职典礼）、外交部长王毅（2017年1月）、全国政协主席汪洋（2018年6月）、全国人大常委会副委员长吉炳轩（2019年12月）、中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪（2019年12月和2021年12月）。
刚方访华的主要有：马桑巴-代巴总统（1964年9月）、安德烈·乔治穆亚比议长（1966年8月）、安布鲁瓦斯·努马扎莱总理（1967年9月）、阿尔弗雷德·拉乌尔总理（1969年9月）、马里安·恩古瓦比总统（1973年7月）、享利·洛佩斯总理（1975年2月）、西尔万·戈马总理（1977年6月）、若阿基姆·雍比-奥庞戈总统（1978年5月）、德尼·萨苏-恩格索总统（曾17次来华，其中1980年7月、1987年4月、2000年3月、2005年9月、2014年6月、2016年7月正式访华，2006年11月来华出席中非合作论坛北京峰会，2010年4月来华出席上海世博会开幕式，2018年9月出席中非合作论坛北京峰会并正式访华，2023年10月来华出席第三届¨一带一路¨国际合作高峰论坛，2024年9月来华出席中非合作论坛北京峰会并进行国事访问。）、帕斯卡尔·利苏巴总统（1994年5月）、朱斯坦·孔巴议长（2000年1月）、外交、合作和法语国家事务部长阿达达（2004年3月）、外交与合作部长伊奎贝（2011年6月访华，2012年7月来华出席中非合作论坛第五届部长级会议）、经济与社会理事会主席塔苏阿（2013年6月）、穆安巴总理（2018年7月来华出席第五届中非民间论坛）、外交、合作和海外侨民部长加科索（2016年7月出席中非合作论坛约翰内斯堡峰会成果落实协调人会议，2019年6月出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议）。2021年7月，刚果劳动党主席、总统萨苏线上出席中国共产党与世界政党领导人峰会。
2016年7月萨苏总统访华期间，中刚关系提升为全面战略合作伙伴关系。
二、双边经贸关系和经济技术合作
建交以来，中国先后为刚援建了体育场、议会大厦、医院、水电站、城市供水、大学图书馆、中刚友好医院等成套项目。
中刚政府于1984年签署协定，成立中刚经济、贸易和技术混合委员会，混委会第11次会议于2024年6月在北京举行。2000年3月，两国政府签订了投资促进和保护协定。2018年9月，双方签署共建“一带一路”谅解备忘录和避免双重征税协定。2024年9月，双方签署关于共同推进“一带一路”的合作规划、共同发展经济伙伴关系框架协定，发表关于深化全面战略合作伙伴关系、构建高水平中刚命运共同体的联合声明。
1982年起，中国公司开始在刚承包劳务。2001年起中方从刚直接进口原油。2022年两国贸易额65.7亿美元，同比增长22%，其中中方出口9.8亿美元，同比增长44.2%；进口55.9亿美元，同比增长18.8%。中方主要出口机电、纺织服装和高新技术产品等，进口原油和木材等。
三、其他往来
1964年10月、1980年7月和2000年3月，中刚政府先后三次签订文化合作协定，并在此框架内持续开展多种形式的文化交流活动。2008年，河南艺术团赴刚访演。2009年，刚歌舞团来华参加第九届“相约北京”联欢活动和第二届成都国际非物质文化遗产节活动。2010年，刚文化部长应邀访华，河南少林寺武僧团赴刚访演，刚艺术团来华出席上海世博会刚国家馆日活动。2012年6月，刚果恩古瓦比大学设立孔子学院。2013年3月，“感知中国”系列文化活动在布拉柴维尔举行。2014年4月，南京小红花艺术团赴刚访问演出。2016年7月，双方签署中刚文化协定2017-2019年执行计划。2019年5月，南京艺术团赴刚访问演出。
自1975年起，中国每年向刚提供高校奖学金名额。
中国自1967年起向刚派遣医疗队，1997年因刚内战撤回，1999年复派。迄共派出30批964人次。目前，由天津市承派的30名医疗队员在刚工作。
2017年10月10日，执行“和谐使命-2017”任务的中国海军“和平方舟”医院船对刚果（布）进行友好访问。2024年9月15日，中国海军“和平方舟”医院船抵刚，进行为期7天的友好访问并提供人道主义医疗服务。
四、重要双边协议
《中华人民共和国政府和刚果共和国政府建立外交关系的联合公报》
中华人民共和国政府和刚果共和国政府根据各自国家人民的利益和愿望，决定相互承认并建立大使级的外交关系。两国政府一致同意遵照相互尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处等五项原则发展两国之间的友好合作关系。
