一、双边政治关系
1964年2月22日，中国与刚果共和国建交，此后双方友好关系长期顺利发展。中方访刚的主要有：习近平主席（2013年3月）、住房和城乡建设部部长陈政高（2016年4月作为习近平主席特使出席萨苏总统就职典礼）、外交部长王毅（2017年1月）、全国政协主席汪洋（2018年6月）、全国人大常委会副委员长吉炳轩（2019年12月）、中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪（2019年12月和2021年12月）、中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任兼外交部长王毅（2025年1月）。
刚方访华的主要有：德尼·萨苏-恩格索总统（曾17次来华，其中1980年7月、1987年4月、2000年3月、2005年9月、2014年6月、2016年7月正式访华，2006年11月来华出席中非合作论坛北京峰会，2010年4月来华出席上海世博会开幕式，2018年9月出席中非合作论坛北京峰会并正式访华，2023年10月来华出席第三届¨一带一路¨国际合作高峰论坛，2024年9月来华出席中非合作论坛北京峰会并进行国事访问。）、穆安巴总理（2018年7月来华出席第五届中非民间论坛）、外交、合作和海外侨民部长加科索（2016年7月出席中非合作论坛约翰内斯堡峰会成果落实协调人会议，2019年6月出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议）。2021年7月，刚果劳动党主席、总统萨苏线上出席中国共产党与世界政党领导人峰会。
2016年7月萨苏总统访华期间，中刚关系提升为全面战略合作伙伴关系。
二、双边经贸关系和经济技术合作
中刚政府于1984年签署协定，成立中刚经济、贸易和技术混合委员会，混委会第11次会议于2024年6月在北京举行。2000年3月，两国政府签订了投资促进和保护协定。2018年9月，双方签署共建“一带一路”谅解备忘录和避免双重征税协定。2024年9月，双方签署关于共同推进“一带一路”的合作规划、共同发展经济伙伴关系框架协定，发表关于深化全面战略合作伙伴关系、构建高水平中刚命运共同体的联合声明。1982年起，中国公司开始在刚承包劳务。2001年起中方从刚直接进口原油。2024年两国贸易额58.7亿美元，其中中方出口16.6亿美元，进口42.1亿美元。中方主要出口机电、纺织服装和高新技术产品等，进口原油和木材等。
三、其他往来
1964年10月、1980年7月和2000年3月，中刚政府先后三次签订文化合作协定，并在此框架内持续开展多种形式的文化交流活动。2010年，刚艺术团来华出席上海世博会刚国家馆日活动。2012年6月，刚果恩古瓦比大学设立孔子学院。2016年7月，双方签署中刚文化协定2017-2019年执行计划。
中国自1967年起向刚派遣医疗队，1997年因刚内战撤回，1999年复派。迄共派出31批994人次。目前，由天津市承派的30名医疗队员在刚工作。
2017年10月10日，执行“和谐使命-2017”任务的中国海军“和平方舟”医院船对刚果（布）进行友好访问。2024年9月15日，中国海军“和平方舟”医院船抵刚，进行为期7天的友好访问并提供人道主义医疗服务。
四、重要双边协议
1964年2月22日，中刚签定《中华人民共和国政府和刚果共和国政府建立外交关系的联合公报》。
