一、双边政治关系
1960年6月30日，刚果共和国独立，周恩来总理和陈毅外长分别致电卢蒙巴政府表示祝贺和承认。10月，刚卡萨武布政府与台湾当局“建交”。1961年2月19日，中国承认基赞加政府为刚唯一合法政府。2月20日，两国建交。同年9月18日，由于基赞加投奔阿杜拉，而阿杜拉政权同台湾有所谓的“外交关系”，故中国决定撤回使馆，中刚关系暂时中止。刚1964年改国名为刚果民主共和国，1971年改国名为扎伊尔共和国。1972年11月24日，中扎两国实现关系正常化。2015年，中刚建立合作共赢的战略伙伴关系。2023年，中刚建立全面战略合作伙伴关系。
近年刚方访华的有：奇班达外长（2015年7月、2016年7月来华出席中非合作论坛约翰内斯堡峰会成果落实协调人会议）、奇巴拉总理（2018年9月出席中非合作论坛北京峰会）、卢通杜拉外长（2023年5月）、齐塞克迪总统（2023年5月国事访问，2024年9月来华出席中非合作论坛北京峰会）。
近年中方访刚的有：王毅外长（2015年1月）、王毅国务委员兼外长（2021年1月）、全国政协副主席沈跃跃（2024年1月作为习近平主席特使出席齐塞克迪总统就职典礼）。
二、双边经贸关系
2024年，双边贸易额为259.31亿美元，同比增长38.6%，其中中方出口43.46亿美元，同比下降3.1%；进口215.85亿美元，同比增长51.8%。
1984年，中刚成立双边经济、贸易和技术合作混合委员会，迄已召开10次会议。2019年5月，刚中央银行批准人民币进入刚外币流通体系，并授权有关商业银行在刚开展人民币结算服务。2011年，两国签署《双边投资促进和保护协定》。2021年，中刚签署共建“一带一路”合作谅解备忘录。2024年12月起，刚输华商品享受100%税目零关税待遇。
近年来，大量中国企业赴刚投资兴业，投资领域包括矿产、电信、矿业、木材加工等。
三、其他往来
两国签有文化协定。1973年起，中方开始向刚派遣医疗队，迄共派出22批医疗队计565人次。2018年8月，由中南大学和刚外交学院合办的刚首家孔子学院成立。
四、重要双边协议
（一）1972年11月19日，《关于中华人民共和国和扎伊尔共和国国家关系正常化的联合公报》。
（二）2023年5月26日，中国同刚果（金）发表《中华人民共和国和刚果民主共和国关于建立全面战略合作伙伴关系的联合声明》。
