一、双边政治关系
1983年4月30日，中华人民共和国与莱索托王国建交。1990年4月莱军政府与台湾“复交”，中国于4月7日中止同莱外交关系。1994年1月12日莱巴苏陀兰大会党政府与中国恢复外交关系。复交以来，两国关系发展顺利。2024年9月，中莱关系升级为战略伙伴关系。
中方访莱的主要有：国务委员王勇（2019年12月）、全国政协副主席穆虹（2023年12月）。
莱方访华的主要有：首相塔巴内（2014年对华进行私人访问、2018年9月出席中非合作论坛北京峰会并正式访华）、外交与国际关系大臣塞卡马内（2015年非正式访华）、外交大臣马霍蒂（2019年6月出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议）、副首相马贾拉（2024年4月访问湖北）、首相马特凯恩（2024年9月出席中非合作论坛北京峰会）、外交大臣莱乔内（2025年6月出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人部长级会议）等。
2016年11月，莱索托政府发布对华政策文件，重申在台湾、涉藏、南海等问题上均给予中方坚定支持，并愿进一步深化两国各领域互利合作。
2022年10月，莱索托繁荣革命党领袖、首相马特凯恩来函祝贺习近平总书记再次当选连任。
2024年1月，习近平主席就中莱复交30周年同莱索托国王莱齐耶三世互致贺电。
二、双边经贸关系和经济技术合作
1983年以来，中国完成了国家会议中心、议会大厦、工业园、国家图书馆兼档案馆等援莱成套项目和蔬菜种植、沼气技术指导、菌草种植等技术合作项目。中国并多次向莱提供粮食援助。
2005年1月1日起，中方对于从莱索托进口的部分商品给予免关税待遇。2018年6月，中莱经贸联委会机制正式成立。2022年12月1日起，中国对包括莱索托在内的10个最不发达国家的98%税目产品实施零关税。2024年9月，中方给予包括莱索托在内的所有同中国建交的最不发达国家100%税目产品零关税待遇。2023年，双边贸易额1.29亿美元，同比增长57.4%。2025年1至6月，中莱双边贸易额8059万美元，同比增长19.8%。中国对莱主要出口轻纺和机电产品，进口马海毛、珠宝、贵金属等。
三、文教、卫生等方面的双边交往
中莱于1985年签署文化交流协定。2009年9月，莱索托旅游、环境和文化大臣恩齐尼访华并与中国文化部长蔡武签署了《中莱文化合作协定2009年至2012年执行计划》。2013年10月，双方续签《中莱文化合作协定2014年至2017年执行计划》。2018年9月塔巴内首相访华期间，双方签署《中莱文化合作协定2019年至2022年执行计划》。中国首批医疗队于1997年4月赴莱工作，已累计派出19批199人次。中国在莱设有孔子课堂。莱系中国公民出境旅游目的地国。
四、重要协议及文件
1993年12月31日，中莱两国签署《中华人民共和国和莱索托王国关于恢复外交关系的联合公报》。
2018年6月1日，中莱两国签署《两国政府经济、贸易、投资和技术合作框架协定》。
2019年6月25日，中莱两国签署《中华人民共和国政府和莱索托王国政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》。
