一、双边政治关系
中国与卢旺达于1971年11月12日建交，此后两国友好合作关系发展顺利。近年来中方访卢的主要有：中共中央政治局常委、中央纪委书记吴官正（2006年8月），外交部长杨洁篪（2009年1月），全国政协副主席李兆焯（2011年2月），中央政治局委员、中央书记处书记、中央组织部部长李源潮（2012年1月），全国人大常委会委员长张德江（2016年3月），习近平主席特使、全国政协副主席刘晓峰（2017年8月出席卡加梅总统就职仪式），外交部长王毅（2018年1月），国家主席习近平（2018年7月），全国政协副主席郑建邦（2019年4月），全国政协副主席穆虹（2023年12月）等。
卢方访华的主要有：总统保罗·卡加梅（2001年11月、2007年5月、2017年3月访华，2006年11月出席中非合作论坛北京峰会，2012年9月出席天津夏季达沃斯论坛，2018年9月出席中非合作论坛北京峰会，2024年9月出席中非合作论坛北京峰会），外交和合作部长穆里甘德（2004年7月），参议长比鲁塔（2006年6月），总理马库扎（2010年出席上海世博会开幕式），外交、合作和东共体事务部长路易丝·穆希基瓦博（2012年5月、2015年4月，2016年11月来华参会并出席中卢建交45周年招待会）。
二、双边经贸关系和经济技术合作
1972年两国政府签订贸易协定，规定双方贸易以现汇支付。1983年5月，中、卢两国签订关于成立经济技术贸易合作混合委员会协定，迄已举行9次混委会会议。中国援卢的成套项目主要有：基鲁公路、鲁奔迪稻区开发、马叙赛水泥厂、国家体育场、基本戈医院、外交部办公楼、两所农村小学校、马萨卡医院卢方医生宿舍、职业技校等。2023年双边贸易额38.8453亿元人民币，同比增加22.8%，其中中方出口29.6213亿元人民币，同比增长10.0%，进口9.2241亿元人民币，同比增加96.1%。中方主要出口机电产品、车辆等，进口钽铌矿砂和钨矿砂等产品。2013年7月1日，中方给予卢95%输华商品免关税待遇。2014年，双方签署关于我国给予卢方97%商品免关税待遇换文，2015年1月1日开始实施。根据中卢两国政府有关换文规定，自2022年9月1日起，对原产于卢旺达的98%税目的进口产品，适用税率为零的特惠税率。
三、其它往来
1982年2月，中卢两国政府签订关于中国向卢旺达派遣医疗队的议定书。迄今，中国共派出24批医疗队，现有15名医疗队员在卢。
中卢文化交流密切，两国文艺团组互访频繁。中国成都木偶剧团、福建艺术团、天津艺术团、辽宁歌舞团、新疆歌舞团等曾赴卢访演。卢国家歌舞团、国家艺术团等先后来华演出。2010年，卢体育和文化部长约瑟夫·哈比纳扎访华，与中方签署《中国和卢旺达政府文化合作协定2010至2012年执行计划》。2018年2月，甘肃艺术团赴卢演出并执行“欢乐春节”任务。2018年7月，双方签署《中国和卢旺达政府文化和科学合作协定2018年至2020年执行计划》。
从1976年起，中国每年向卢提供高校奖学金名额，包括理工、农学、水利、建筑、化工、纺织等十几个专业。2005年11月，卢教育、科学、技术及科研部负责高等教育的国务秘书穆贾瓦马里亚·让娜·达尔克女士来华与中方签署《中华人民共和国教育部与卢旺达教育、科学、技术及科研部合作协议》等文件。2009年6月，中国在卢孔子学院举行揭牌仪式。
2019年6月，卢旺达航空公司开通基加利至广州直航。
四、重要双边协议
《关于中华人民共和国和卢旺达共和国建立外交关系联合公报》（1971年11月）
《中华人民共和国和卢旺达共和国关于共同推动落实三大全球倡议的联合声明》（2024年9月）
