中国与毛里塔尼亚传统友好。自1965年建交以来，双边关系持续稳定发展。两国政治关系基础牢固，各领域友好交往日益密切。
2011年9月，毛总统阿齐兹来华出席在宁夏银川举行的“2011宁洽会暨第二届中阿经贸论坛”并顺访安徽、北京。国家主席胡锦涛、全国政协主席贾庆林分别与阿会见。
2012年4月，中国国际广播电台毛里塔尼亚努瓦克肖特调频FM95.71电台正式开播，这是国际台在西亚北非地区的首家电台。6月，毛文化、青年与体育部长布瓦德来华出席“中非文化部长论坛”并应邀访华。7月，毛经济事务与发展部长塔赫来华参加“中非合作论坛”第五届部长级会议。9月，毛农村发展部长穆克塔尔来华出席宁洽会暨第三届中阿经贸论坛项下中阿农业合作分会。
2013年4月，毛经济社会理事会主席海默尔应邀访华，全国政协主席俞正声、中国经社理事会主席王刚分别与海会见。8月，毛卫生部长加勒峰来华出席中非卫生部长会议。11月，毛国民军总参谋长穆罕默德少将访华。
2014年3月，毛政府就云南昆明“3.01”严重暴力恐怖袭击事件向中国政府表示慰问。6月，毛商业、工业、手工业与旅游部长娜哈来华出席中阿合作论坛第六届部长级会议。8月，国家卫生和计划生育委员会主任李斌作为国家主席习近平特使赴毛出席阿齐兹总统就职典礼。9月，毛文化部长苏维娜来华出席中阿文化部长论坛。
2015年4月，毛畜牧业部长哈比卜应邀访问宁夏回族自治区。6月，毛总统阿齐兹就“东方之星”号旅游客船翻沉事件致信国家主席习近平表示慰问。7月，国家主席习近平与毛总统阿齐兹、外交部长王毅与毛外长苏维娜就中毛建交50周年互致贺电。8月，毛总统阿齐兹就天津滨海新区爆炸事故致信国家主席习近平表示慰问。9月，阿齐兹总统来华进行国事访问并出席2015中阿博览会开幕式。其间，国家主席习近平同阿举行会谈，国务院总理李克强、全国人大常委会委员长张德江分别会见。
2016年3月，毛执政党争取共和联盟党主席马哈姆率团访华，两国执政党正式建立关系。5月，毛外交与合作部发表声明，支持中国在南海问题上立场。2016年12月，中国全国人大常委会副委员长向巴平措访毛。
2017年5月，中国外交部长王毅访毛。9月，毛国民议会第一副议长哈尔希来华出席2017中阿博览会。
2018年3月，中国外交部部长助理陈晓东访毛。7月，毛外交与合作部长艾哈迈德来华出席中阿合作论坛第八届部长级会议。9月，阿齐兹总统来华出席中非合作论坛北京峰会。
2019年8月，习近平主席特使、全国人大常委会副委员长王东明出席毛总统加兹瓦尼就职仪式。9月，毛塔国民议会第一副议长布瓦迪耶尔来华出席第四届中阿博览会。
2020年4月，王毅国务委员兼外长应约同毛里塔尼亚外长艾哈迈德通电话。7月，王毅国务委员兼外长与毛外长艾哈迈德就中毛建交55周年互致贺电。同月，毛外长艾哈迈德出席中阿合作论坛第九届部长级会议视频会。
2021年6月底，毛总统加兹瓦尼就中国共产党成立100周年向习近平主席致贺电。11月，王毅国务委员兼外长在出席中非合作论坛第八届部长级会议期间同毛外长艾哈迈德举行双边会见。
2022年1月，习近平主席就毛总统加兹瓦尼感染新冠病毒致慰问电。2022年10月，毛总统加兹瓦尼就习近平主席再次当选中共中央总书记向习近平主席致贺函。同月，全国政协副主席、香港共享基金会主席梁振英率共享基金会代表团访毛。12月，习近平主席在出席首届中国—阿拉伯国家峰会期间同毛总统加兹瓦尼举行会见。
2023年3月，加兹瓦尼总统致函祝贺习近平当选中华人民共和国主席。2023年7月，加兹瓦尼总统应邀来华出席成都第31届世界大学生夏季运动会开幕式，习近平主席、李强总理分别同其举行会见。10月，毛经济和可持续发展部长萨利赫来华参加第三届“一带一路”国际合作高峰论坛。
2024年5月，毛外交、合作与海外侨民部长马尔祖克来华出席中阿合作论坛第十届部长级会议，中共中央政治局委员、外交部长王毅同其会见。2024年7月5日，习近平主席致电祝贺加兹瓦尼当选连任毛里塔尼亚总统。8月，习近平主席特使、全国政协副主席王光谦出席加兹瓦尼总统就职仪式。9月，加兹瓦尼总统来华出席中非合作论坛峰会，习近平主席同其会见。
新冠疫情暴发后，中国政府、地方省市、民间机构及有关企业积极向毛里塔尼亚捐赠呼吸机、新冠疫苗、检测试剂、医用防护服、医用口罩等抗疫物资，并通过卫生专家视频会议同毛方分享抗疫经验。毛各界对我援助予以高度肯定，赞赏中方在国际抗疫合作中发挥的重要作用。
中毛经贸合作进一步发展，我继续保持毛第一大贸易伙伴。2023年，双边贸易额22.5亿美元，同比增长7.4％。其中我进口11.9亿美元，同比增长1.1％；出口10.6亿美元，同比增长15.5％。2024年1－6月，双边贸易额12.4亿美元，同比增长10.4％。其中我进口7.3亿美元，同比增长19.1％；出口5.1亿美元，同比增长0.1%。我主要出口商品为茶叶、轻纺产品、建材、五金、农机和家电等，主要从毛进口铁矿砂和渔产品等。
