中毛自1965年7月19日建交以来，两国关系持续稳定发展。2024年9月，毛里塔尼亚总统加兹瓦尼来华出席中非合作论坛北京峰会，中毛两国建立战略伙伴关系。
双方高层交往密切。2022年12月首届中国—阿拉伯国家峰会期间，习近平主席会见毛里塔尼亚总统加兹瓦尼。中方访问毛里塔尼亚的主要有：习近平主席特使、国家卫生和计划生育委员会主任李斌（2014年8月），全国人大常委会副委员长向巴平措（2016年12月），外交部长王毅（2017年5月），习近平主席特使、全国人大常委会副委员长王东明（2019年8月），习近平主席特使、全国政协副主席王光谦（2024年8月）。
毛方访华或来华出席我方主场外交活动：总统加兹瓦尼（2023年7月、2024年9月）、毛外交部长马尔祖克（2024年5月）。
中国长期是毛里塔尼亚第一大贸易伙伴。2024年，中毛贸易总额24.2亿美元，其中中方出口额10.4亿美元，进口额13.8亿美元。中方主要出口商品为茶叶、轻纺产品、建材、五金、农机和家电等，主要进口铁矿砂和渔产品等。2024年9月，中国宣布给予毛里塔尼亚100%税目产品零关税待遇。
两国人文交流合作较为密切。中毛于1967年签署政府间文化合作协定，此后双方共签署2个文化合作执行计划。中国自1968年起向毛里塔尼亚派遣医疗队，由黑龙江省派出。1987年，努瓦克肖特大学开设中文专业。2019年，努瓦克肖特大学孔子学院正式成立。
