中国和苏丹自1959年2月建交以来，两国关系持续稳定发展。2015年9月，两国建立战略伙伴关系。
双方政治交往不断。中方访苏的主要有：国家主席胡锦涛（2007年2月）、外交部长王毅（2015年1月）、习近平主席特使、环境保护部部长陈吉宁（2015年6月）、农业部部长韩长赋（2016年9月）、全国政协副主席王家瑞（2016年11月）、国务院副总理张高丽（2017年8月）、中国政府中东问题特使翟隽（2022年3月）。此外，习近平主席在2022年12月出席首届中国—阿拉伯国家峰会期间会见苏丹主权委员会主席布尔汉。
苏方访华或来华出席我主场外交活动的主要有：苏总统巴希尔（2006年11月来华出席中非合作论坛北京峰会，2011年6月来华进行国事访问，2015年9月来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动，2018年9月来华出席中非合作论坛北京峰会）、外长甘杜尔（2016年10月来华进行正式访问）、外长乌萨马（2018年7月来华出席中阿合作论坛第八届部长级会议）、主权委员会副主席阿加尔（2023年11月作为布尔汉主席特使来华访问）、外长侯赛因（2024年5月来华出席中阿合作论坛第十届部长级会议）、主权委员会主席布尔汉（2024年9月来华出席中非合作论坛北京峰会）。
两国经济技术合作广泛，包括石油、地矿勘探、建筑、路桥、农业、纺织和医疗等。2024年，中苏贸易总额13.9亿美元，其中中方出口额8.33亿美元，进口额5.6亿美元。
两国人文交往历史悠久、交流活跃。上世纪70年代，中国武汉杂技团帮助苏培养杂技艺术人才并协助组建苏丹杂技团。1970年两国签订《中苏科学、技术、文化合作协定》，此后连续签署了10个文化协定执行计划。中国自1971年起向苏派遣医疗队，迄今已派出37批。中苏教育合作稳步发展，中方每年接收一定数量的苏丹奖学金留学生。2009年11月，喀土穆大学孔子学院正式成立。
