应爱沙尼亚议会的邀请，全国政协副主席刘延东率团于2004年10月16日-19日对爱进行了正式友好访问。

　　代表团在访爱期间分别与爱总统阿诺尔德·吕特尔、议长恩娜·爱尔玛、副议长彼得·克雷兹伯格举行了会见和会谈。双方积极评价建交以来双边关系的顺利发展，并就共同关心的议题深入交换了意见。

　　刘延东副主席在会见、会谈中向爱方介绍了全国政协的主要职能、多党合作政治制度，以及中国建国以来，特别是改革开放以来各方面所取得的巨大成就，阐述了中国的宗教政策、民族区域自治制度及中国政府在台湾、西藏问题上的原则立场。刘延东表示，中国政协愿发展与爱议会的友好合作关系，为双边关系的全面发展做出积极的贡献。

　　除塔林外，代表团还对爱南部海滨城市帕尔努市进行了访问，受到了当地政府的热烈欢迎。

　　中国驻爱沙尼亚大使宏九印陪同代表团活动，并设宴欢迎代表团一行。