一、政治关系
1991年9月11日，中国外交部副部长田曾佩同爱沙尼亚副外长因·利密茨在塔林签署了《中华人民共和国和爱沙尼亚共和国建交联合公报》。建交以来，两国关系发展总体顺利。双方高层互访不断，中方访爱的领导人有（按时间先后顺序）：国务院副总理兼外长钱其琛（1994年）、国务院副总理李岚清（1996年）、国务委员李铁映（1996年）、全国人大常委会副委员长铁木尔·达瓦买提 （1997年）、国务委员吴仪（1999年）、全国人大常委会委员长李鹏（2000年）、国家主席江泽民（2002年），全国政协副主席刘延东（2004年）、外交部长李肇星（2005年）、全国政协主席贾庆林（2006年）、国务院副总理张德江（2009年）、中共中央政治局常委李长春（2010年）、全国人大常委会副委员长华建敏（2010年）、国务院副总理张高丽（2017年）。爱方访华的领导人有：总理维亚希（1992年）、外长维里斯特（1993年）、总统梅里（1994年、2001年）、议长萨维（1998年）、外长伊尔维斯（1998年）、总统吕特尔（2005年）、外长佩特（2007年、2010年出席上海世博会开幕式及爱国家馆日活动）、总理安西普（2008年观摩奥运会和出席亚欧首脑会议）、议长埃尔格马（2011年）、外长罗西曼努斯（2015年）、总理罗伊瓦斯（2015年来华出席第四次中国－中东欧国家领导人会晤）、议长内斯托尔（2018年1月随北欧和波罗的海国家议长集体访华）、总统卡留莱德（2018年9月来华出席第十二届天津夏季达沃斯论坛）。
两国签署合作文件涉及政治、经济、科技、文化、教育等领域。两国间设立了经贸合作混委会，并召开了十次例会。
2000年2月16－23日，爱沙尼亚副外长马尔特·海尔姆访华，同外交部部长助理刘古昌举行两国外交部政治磋商，杨洁篪副部长会见。2月21－24日，全国人大财经委员会副主任委员葛洪升访爱，会见经济部长帕尔诺亚和财政部长卡拉斯，并与爱议会财政委员会和经济委员会进行工作会谈。3月24－28日，最高人民检察院副院长赵虹访爱，会见司法部部长拉斯克，同总检察长赛普会谈并签署合作协议。5月，全国人大外事委员会主任委员曾建徽访爱，议长萨维、副议长奥维尔、外长伊尔维斯分别会见，与爱议会外委会举行会谈，同运输部部长雷沃、经济部副部长马尔姆斯丁、副外长兼爱中经贸混委会主席帕鲁姆、爱议会爱中友好小组主席凯洛座谈。9月7－9日，应爱沙尼亚政府和议会的邀请，李鹏委员长对爱进行正式友好访问。访问期间，李鹏委员长同托马斯·萨维议长举行会谈，同伦纳特·梅里总统、爱议会党团负责人、爱中友好小组成员分别举行会见。11月7－12日，爱民族事务部长萨克斯访华，国务委员司马义·艾买提会见，国家民委主任李德洙同其举行工作会谈。11月16日，爱外交部国务秘书因德里克·塔兰德来华出席爱沙尼亚饮食文化节，外交部副部长张德广会见。
2001年3月1－10日，应江泽民主席邀请，爱总统伦纳特·梅里来华进行非正式访问，江泽民主席、李鹏委员长分别会见。4月3－9日，爱议会外委会主席塔兰德访华，全国人大常委会副委员长铁木尔·达瓦买提会见，全国人大外事委主任委员曾建徽同其举行工作会谈，外交部副部长张德广会见。7月4－14日，爱议会爱中友好小组主席卡莱夫·凯洛访华，铁木尔·达瓦买提副委员长、全国人大常委会委员、全国人大中爱友好小组主席虞云耀及全国人大外事委员会副主任委员郑义分别会见。9月8日，全国政协外事委主任委员田曾佩访爱并出席中爱建交十周年庆祝活动，分别会见爱副议长克雷兹伯格、议会外委会主席塔兰德、议会爱中友好小组副主席恩玛、外交部长伊尔维斯、副部长帕鲁姆。9月12日，立陶宛与爱沙尼亚、拉脱维亚驻华使馆共同举办庆祝波海三国与中国建交十周年招待会，外交部部长助理周文重出席。9月14日，对外友协举行庆祝中国与波海三国建交十周年招待会，三国驻华使节出席。12月6日，中国新任驻爱沙尼亚大使丛军向吕特尔总统递交国书。
2002年4月4日，爱沙尼亚首任驻华大使梅特·马汀森向江泽民主席递交国书。4月8日，外交部部长助理刘古昌访爱，与爱外交部主管政治事务的副外长雷纳特和主管对外经济政策的副外长尼尔克举行磋商，分别会见爱副议长克雷兹伯格、外长欧尤兰德、爱中议会小组主席凯洛。4月15－19日，中国审计署副审计长王道成访爱，同爱审计署署长帕茨举行会谈。6月12－13日，应爱沙尼亚总统吕特尔邀请，江泽民主席对爱沙尼亚进行国事访问，同爱总统吕特尔举行会谈，会见议长萨维、总理卡拉斯和爱前总统梅里夫妇。9月23－25日，中国国家档案局副局长杨冬权访爱，爱总理府国务秘书维恩、爱国家档案局局长皮尔斯科会见。
2003年9月30日，我新任驻爱大使宏九印向吕特尔总统递交国书。12月13日－18日，爱副外长英特尔曼访华，与外交部部长助理李辉举行两国外交部磋商，对外友协会长陈昊苏、中联部副部长蔡武分别会见。
2004年5月11－16日，爱主管行政事务副外长瓦尔曼访华，外交部副部长吕新华同其举行会谈。9月21－23日，全国人大中爱议员友好小组主席刘应明访爱，会见爱议长埃尔格马女士、常务副外长克伯、议会文化委员会主席阿尔纳，并与爱副议长兼爱中议会友好小组主席克雷兹伯格举行会谈。10月8日，国务院总理温家宝会见在越南河内出席第五届亚欧首脑会议的帕茨总理，这是自1992年爱总理访华后两国总理的首次会晤。10月16日，全国政协副主席刘延东访爱，分别与爱总统吕特尔、议长埃尔格马及副议长克雷兹伯格举行会见和会谈。10月20－21日，外交部副部长张业遂率团访爱。会见爱常务副外长克伯，并与爱副外长英特尔曼举行中爱副外长级磋商。
2005年4月24－26日，国家体育总局副局长于再清访爱，与爱奥委会官员进行座谈，会见爱文化部长。爱总统吕特尔会见并宴请代表团。8月16－17日，李肇星外长访爱，与爱总统、总理、外长举行会见和会谈。8月24－30日，爱沙尼亚总统吕特尔对我国进行国事访问，胡锦涛主席、吴邦国委员长和温家宝总理分别同其会谈、会见。29日，吕出席在京举行的纪念第四次世界妇女大会十周年会议。
2006年3月24－29日，爱沙尼亚议会爱中友好议员小组主席克雷兹伯格访华，全国政协副主席、中共中央统战部部长刘延东，全国人大常委、教科文卫委员会副主任、中爱友好议员小组主席刘应明，中国人民对外友好协会会长、全国政协外事委员会副主任陈昊苏，国家文物局副局长董保华等分别会见，全国政协常委、外事委主任刘剑峰同其会谈。4月23－30日，爱沙尼亚议会外委会副主席米盖尔森访华，全国人大常委会副委员长成思危、外事委员会副主任委员吕聪敏分别会见、会谈。10月28－30日，应爱沙尼亚议长托马斯·瓦列克的邀请，全国政协主席贾庆林对爱沙尼亚进行正式友好访问，分别与瓦列克议长、伊尔维斯总统和安西普总理会谈、会见。
2007年1月24－26日，爱沙尼亚外长佩特访华，曾庆红副主席会见，李肇星外长举行会谈。9月30日，爱沙尼亚新任驻华大使安德烈斯·翁卡向胡锦涛主席递交国书。12月，爱沙尼亚外交部秘书长马西卡斯来华与外交部部长助理孔泉签署两国外交部磋商议定书。
2008年5月21日，埃尔格马议长到中国驻爱使馆吊唁四川汶川特大地震遇难者，代表爱沙尼亚议会向中国及中国人民表示最深切的同情和慰问。8月17－24日，安西普总理来华观摩北京奥运会，温家宝总理会见。10月24－25日，安西普总理来华出席第7届亚欧首脑会议。11月11－15日，全国人大财经委员会赵可铭副主任委员访爱，会见埃尔格马议长，同爱议会财政委员会和经济委员会举行会谈。12月2－5日，外交部领事司副司长孙大力访爱，与爱外交部领事司司长班布斯举行了中爱首次领事磋商。12月4－6日，中国经济社会理事会主席王忠禹访爱，埃尔格马议长会见，爱议会举行欢迎晚宴。12月18－20日，外交部部长助理吴红波访爱并举行中爱外交部政治磋商，与爱外交部常务副部长马西卡斯会谈。
2009年4月5－8日，中联部副部长陈凤翔率中共友好代表团访爱，佩特外长会见。5月，杨洁篪外长与佩特外长在越南河内亚欧外长议会期间寒暄。11月1日至3日，张德江副总理访爱沙，与安西普总理会谈，会见伊尔维斯总统。12月，爱沙尼亚议会外委会主席米科萨访华。
2010年4月28日至5月1日，佩特外长来华出席上海世博会开幕式，杨洁篪外长会见。5月23日至26日，全国人大副委员长华建敏访爱，与爱议长埃尔格马会谈，会见伊尔维斯总统、安西普总理、爱中议员友好小组成员、塔林市市长萨维萨尔。9月21日至23日，中共中央政治局常委李长春访爱，分别会见了安西普总理、埃尔格马议长和塔林市市长萨维萨尔，并为塔林大学孔子学院揭牌。
2011年1月，埃尔格马议长访华，先后访问北京、四川和香港，吴邦国委员长、李长春同志和华建敏副委员长分别会见。9月，外交部长杨洁篪同佩特外长互致贺电，庆祝两国建交20周年。11月，爱议会爱中友好小组代表团访华。
2012年4月26日，温家宝总理会见了在华沙出席首届中国－中东欧国家领导人会晤期间的安西普总理。
2013年4月，佩特外长就四川芦山地震致王毅外长慰问信。6月，佩特外长就吉林德惠火灾事故致王毅外长慰问信。7月，佩特外长就甘肃定西地震致王毅外长慰问信。11月，李克强总理在布加勒斯特会见出席第二次中国－中东欧国家领导人会晤的安西普总理。
2014年，爱议会外委会与全国人大外事委员会实现互访。5月和8月，佩特外长先后就新疆乌鲁木齐“5·22”暴力恐怖事件、云南鲁甸地震向王毅外长致慰问信。12月，李克强总理在塞尔维亚贝尔格莱德会见出席第三次中国—中东欧国家领导人会晤的罗伊瓦斯总理。
2015年1月，罗西曼努斯外长对华进行工作访问，与王毅外长举行会谈。同月，农业部副部长牛盾访爱，并签署了《中华人民共和国与爱沙尼亚共和国农业部2015－2016年农业领域合作行动计划》。4月，教育部副部长李卫红在拉脱维亚首都里加市出席第五届亚欧教育部长会议期间，与爱沙尼亚教育与研究部长尤尔根·利基签署了《中华人民共和国教育部与爱沙尼亚共和国教育和研究部关于相互承认高等教育文凭的协议》。7月，国家卫生与计划生育委员会副主任孙志刚访爱，并签署两国《关于卫生和医学科学的合作谅解备忘录》。这是中爱建交以来签署的首份卫生领域合作文件；10月，文化部副部长丁伟访爱，并出席波罗的海“中国艺术节”闭幕演出。11月，李克强总理在苏州会见来华出席第四次中国－中东欧国家领导人会晤的罗伊瓦斯总理。
2016年11月，李克强总理在里加会见了出席第五次中国—中东欧国家领导人会晤的罗伊瓦斯总理。
2017年4月，中共中央政治局常委、国务院副总理张高丽访爱，分别与卡留莱德总统、拉塔斯总理会见、会谈。11月，国务院总理李克强在匈牙利布达佩斯会见了出席第六次中国—中东欧国家领导人会晤的拉塔斯总理，中爱签署《中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府关于共同推进丝绸之路经济带与21世纪海上丝绸之路建设的合作谅解备忘录》、《中华人民共和国国家发展和改革委员会与爱沙尼亚共和国经济事务和通信部关于加强“网上丝绸之路”建设合作促进信息互联互通的谅解备忘录》、《中华人民共和国商务部和爱沙尼亚共和国经济事务和通信部关于电子商务合作的谅解备忘录》。5月，爱经济事务和通信部副部长库宁格来华出席“一带一路”国际合作高峰论坛高级别会议。
2018年1月，内斯托尔议长随北欧和波罗的海国家议长集体访华，国家主席习近平、全国人大常委会委员长张德江集体会见。7月5日至7日，李克强总理在保加利亚索非亚会见了出席第七次中国—中东欧国家领导人会晤的拉塔斯总理。7月4日至10日，全国政协外委会副主任刘洪才访爱，会见卡留莱德总统、第一副议长埃斯玛、爱中友好小组主席库特。9月，卡留莱德总统来华出席第十二届天津夏季达沃斯论坛，习近平主席、李克强总理会见。11月，爱农村事务部部长塔莫·塔姆来华出席首届中国国际进口博览会。爱企业和信息技术部长塔米斯特、经济事务和基础设施部经济发展副部长卢比出席2018年第二十届中国国际（深圳）高新技术成果交易会。
2019年4月12日，国务院总理李克强在克罗地亚杜布罗夫尼克会见了出席第八次中国—中东欧国家领导人会晤的拉塔斯总理。9月，全国人大中国—爱沙尼亚友好小组组长徐绍史访爱，分别会见爱议会第二副议长卡拉斯和外事委员会主席埃斯玛。10月，文化和旅游部部长雒树刚访爱，分别与爱文化部长卢卡斯、旅游局局长萨梅尔、文物保护局局长拉伊、塔林市市长科瓦特、塔尔图市市长克拉斯举行会谈会见。10月，民航局局长冯正霖访爱，与爱经济事务与通信部副部长库宁格举行会谈并签署了《中爱民航主管部门间谅解备忘录》。
2020年5月，王毅国务委员兼外长同爱沙尼亚外长雷因萨鲁通电话。
2021年2月，爱外长利梅茨出席中国—中东欧国家领导人视频峰会。
2022年1月，国务委员兼外长王毅应约同爱沙尼亚外长利梅茨举行视频会晤。
2023年10月，中爱两国举行副外长级政治磋商。
2024年9月，中共中央政治局委员、外交部长王毅在纽约联大期间会见爱外长查赫克纳。 同月，全国人大常委会副委员长郑建邦在北京会见爱议会第一副议长、爱中友好小组主席基维迈吉。
二、经贸关系
中爱经贸关系发展顺利，双边经贸合作具有良好的法律基础。已签署政府间经济贸易协定、投资保护协定、避免双重征税协定。两国经贸合作混委会运作良好，至今已召开十次例会。近年来，中爱双边贸易增长较快。我主要向爱沙尼亚出口机电、高技术产品、农产品及机械设备，自爱沙尼亚进口钢材、电子产品、计算机及通信技术。2024年，中爱双边贸易额为11.5亿美元，同比下降1.7％。其中，中方对爱出口8.1亿美元，同比下降1.2％；自爱进口3.4亿美元，同比下降2.9％。
2000年1月31－2月6日，塔林市长莫伊斯率商业代表团访问香港。
2001年7月30－31日，中国对外贸易经济合作部欧洲司司长施建新与爱沙尼亚外交部副部长普里特·帕鲁姆在塔林共同主持召开中爱政府间经贸合作委员会第四次会议。10月17－20日，湖北省人大常委会主任关广富率湖北省经贸代表团访爱。
2002年11月16－23日，爱外贸协会经贸团赴香港考察。
2003年9月9日，国税总局副局长许善达率团抵爱参加“欧洲税务会议”。11月9日－13日，爱副外长尼尔克率团来京出席中爱经贸合作混委会第五次例会。商务部副部长于广洲会见尼，商务部欧洲司巡视员须同凯与尼共同主持会议。
2004年7月2日，上海洋山同盛港口建设有限公司与爱沙尼亚Lindaliini AS公司在爱首都塔林市签署合作协议。根据协议中方购买爱高速水翼客船，合同总金额580万欧元。8月24－26日，全国友协商贸代表团一行34人访爱。期间举行中爱经贸洽谈会，并会见了爱经济部官员及爱城市协会负责人。
2005年8月28－30日，商务部副部长于广洲率中国政府经贸代表团访爱，与爱副外长拉纳麦共同主持召开中爱经贸混委会第六次会议。爱外长佩特会见了代表团。12月4－7日，交通部水运司巡视员彭翠红率考察团访爱。其间，考察团与爱经济交通部就如何利用爱港口开展中转运输服务等合作问题深入交换了意见。考察团还实地考察了塔林港、北帕尔蒂斯港等港口，拜访了爱铁路公司等部门。
2007年4月27日，香港特别行政区经济发展及劳工局代表团在爱举办研讨会。10月，爱经济与交通部长帕茨访华，交通部副部长徐祖远会见。双方代表签署《大连港与塔林港友好合作备忘录》。
2008年3月，中爱经贸混委会第七次例会在北京举行。2008年9月，交通部副部长徐祖远访爱。9月24日，两国在塔林签署《中爱海运协定》。
2010年7月，清华同方威视公司在塔林与爱沙尼亚物业局签署总价值为270万欧元的合同，向对方提供一套货运货车集装箱监测系统。
2011年底，中国海经公司同爱方签订总额为3000万欧元的机车出口合同，成为迄今中国对爱沙尼亚单笔金额最大出口项目。
2012年9月，爱经济与交通部长帕茨来华出席天津夏季达沃斯论坛年会，交通运输部部长杨传堂会见。9月，吉林省新能源投资有限公司与爱企业局签署投资与合作协议。11月，中爱经贸混委会第八次例会在爱首都塔林举行。
2013年7月，吉林省经贸代表团访爱，并举行中国吉林经贸推介会。访问期间，中国吉林商务代表处及商品营销中心在塔林正式设立。
2014年6月，爱外贸与企业部长苏林格来华出席宁波中国—中东欧国家经贸促进部长级会议。12月，国家税务总局副局长解学智访爱，与爱方签署《关于修订＜中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府关于对所得避税双重征税和防止偷漏税的协定＞的议定书》。
2015年1月，农业部副部长牛盾率团访爱。11月，中爱经贸混委会第九次例会在京举行。
2016年4月，中爱经贸合作混委会第十次例会在塔林举行。5月，质检总局副局长梅可保访爱。
2018年11月，爱农村事务部长塔姆率团出席首届中国国际进口博览会，4家爱企业签约参加企业展，以食品为主，展位面积36平方米。11月，爱农村事务部部长雅威克来华出席第二届届中国国际进口博览会。
三、其他领域合作
2000年5月13－17日，山东教育代表团访爱，爱教育部长特尼斯·卢卡斯会见了代表团，双方探讨了两国教育合作的可能性，爱商业学院与山东女子学院签署了合作协议。5月22－29日，爱科学院院长恩格布莱特率团访华，与中国科学院院长陆甬祥进行会谈，签署了中爱科学院科学合作谅解备忘录。代表团还赴上海参观访问。9月18－21日，文化部副部长艾青春率团访爱，同爱文化部副部长马尔古斯·阿里克曼举行工作会谈，双方签订了2001－2003年文化交流计划。10月18日－11月1日，应山东女子学院邀请，爱沙尼亚商学院总裁哈巴库克率团访华，双方就两院合作及留学生交流事宜进行了商谈。11月2－4日，应爱沙尼亚哈普萨鲁市政府邀请，厦门市人大常委会主任李秀记率对外友协代表团访爱。
2001年3月28日，中国文化部向爱国家图书馆赠书仪式在该馆新闻发布厅举行。爱文化部常务副部长阿里克曼、外交部和文化部官员、议会文化委员会、外委会成员70余人出席赠书仪式。6月3－6日，应爱民族事务部部长卡德琳·萨克斯邀请，中国藏学家代表团访爱。爱副议长克雷兹伯格、萨克斯及爱沙尼亚议会外委会部分议员分别会见代表团。6月26－30日，应爱民族事务部邀请，国家民委副主任李晋友率团访爱。9月15－21日，应爱外交部新闻司邀请，中国外交部新闻司代表团访爱。
2002年4月1－11日，爱文化部长希格内·基韦率团访华，同时爱“Lee”舞蹈团一行31人访华，在北京、青岛和大连进行了演出。4月20－28日，应外交部邀请，拉脱维亚、爱沙尼亚、立陶宛三国联合新闻代表团访华。外交部部长助理刘古昌会见了代表团并接受了采访。8月12－16日，中国人民外交学会会长梅兆荣访爱，爱外长欧尤兰德、副议长克雷兹伯格分别会见。梅兆荣在爱外交部新闻中心发表演讲，并接受爱《邮差报》专访。11月12－17日，爱塔尔图大学校长雅克·阿维克索应对外友协邀请访华，外交部刘古昌副部长、教育部领导会见阿一行。12月15－30日，根据中爱文化部2001－2003年文化交流协议，中国文化部在爱国家图书馆举办中国传统绘画展。
2003年8月31日－9月3日，应爱城市协会和工商会的邀请，对外友协副会长苏光率团访爱，与爱议长埃尔格马、主管经济的副外长尼尔克、城市协会副主席金伯、工商会秘书长拉伊举行会见会谈，并出席中爱经贸研讨会。除塔林外，代表团还访问了帕尔努市和塔尔图市，并会见两市领导。10月30日－11月2日，文联副主席胡珍率中国文联代表团访爱，爱文化部常务副部长苏克莱斯会见代表团，胡一行还参观爱国家图书馆、艺术博物馆、实用艺术博物馆、音乐学院等机构。11月10日－17日，爱城市协会主席塔姆基维率爱城市协会市长代表团访华。城市协会副主席金伯、塔尔图市市长安西普、帕尔努市市长哈里克马基、塔林市政府秘书长塞普等随行。我对外友协会长陈昊苏、副会长苏光会见代表团。除北京外，代表团还访问了上海、杭州、宁波。11月20日－22日，广东省国际文化交流协会副会长、省委宣传部常务副部长胡中梅率广东省新闻代表团访爱。爱贸易委员会主席塔姆会见胡一行。
2004年10月13－20日，应文化部邀请，爱文化部长佩特率爱政府文化代表团访华，并参加在上海举办的国际文化政策论坛第七届部长级年会。期间，见了爱文化部领导并同中方签署两部2005－2007年度文化交流计划。
2005年4月5日，湖南昆剧团在爱首都塔林歌剧院演出，吕特尔总统、安西普总理、文化部长等观看表演。9月2日，中国汉字展暨纪念抗日战争胜利60周年、西藏自治区成立40周年庆祝活动在爱国家图书馆举行。吕特尔总统夫妇出席了有关活动。中国驻爱使馆在纪念活动上向爱国家图书馆捐赠了价值5万美元的电脑及教学设备。9月18－19日，中国香港特别行政区立法委员会主席范徐立泰访爱，埃尔格马议长设宴款待，并就香港与爱的教育制度等问题交换意见；爱议会爱中友好议员小组主席会见，双方就加强香港立法委与爱议会之间的友好往来进行了探讨。10月2日，杭州民乐团访爱，在爱音乐厅举办专场演出，吕特尔总统等政要出席。
2007年4月25日，中国电影周在爱开幕。8月28日－9月1日，中国天津民族舞蹈团根据《中国和爱沙尼亚两国文化部2005－2007年文化交流计划》访爱演出。9月，中国西藏宗教文化代表团访爱。10月，文化部部长孙家正访爱，签署《中爱两国文化部2008－2012年文化交流计划》。
2008年3月18日－4月18日，《边缘国家—爱沙尼亚当代艺术展》在广东展出。5月20－24日，中国人民对外友好协会会长陈昊苏应爱中友协邀请访问塔林、塔尔图等城市。5月23日－6月1日，爱中友协主席彼得·克雷兹伯格率团访华。中国人民对外友好协会会长陈昊苏和全国人大中爱友好小组副主席杨慧珠分别会见。2008年8月，爱奥委会主席率80人代表团参加北京奥运会。爱代表团共获1金1银，列奖牌榜第57位。8月，爱体育部副部长塞恩·苏克莱斯来华出席北京奥运会开幕式。9月，伊芙琳·伊尔维斯总统夫人来华观摩北京残奥会并出席闭幕式。10月13－20日，塔林市长萨维萨尔率塔林市政府代表团访问北京、杭州和宁波。在京期间，北京市长郭金龙和中国人民对外友好协会会长陈昊苏分别会见。在杭州期间，杭州市长会见，两市签署《友好交流备忘录》，代表团还出席了“杭州国际友城峰会”。10月，爱沙尼亚教育与研究部部长特尼斯·卢卡斯访华，与教育部长周济签署两国教育部《2008－2012年合作协议》。
2009年，爱沙尼亚首都塔林市举办首届庆祝中国传统春节活动。4月1－2日，上海市政协副主席周汉民访爱。5月25－26日，北京市政协主席杨安江访爱。
2010年，爱沙尼亚成功参加了上海世博会。9月，波罗的海地区首家孔子学院在爱塔林大学揭牌。爱文化部长、司法部长等相继访华。
2011年，中国民乐团赴爱沙尼亚访演。中国杂技团参加“塔林国际花卉节”。
2012年，爱首都塔林举办第三届庆祝中国春节活动。留学基金委组织中国教育展览团访爱并参加2012年波罗的海三国国际教育展。爱青少年歌舞团赴华演出。
2013年4月，吉林省省委书记竺延风率团访爱沙。审计署李勇库主任率团访问爱沙尼亚并出席在塔林举办的世界审计组织环境审计工作组第15次大会。5月，爱文化部长瑞恩·朗格率文化代表团来华参加“中国—中东欧国家文化合作论坛”并签署两国文化部《2013－2017年文化交流协议》。6月，河南省副省长徐济超率团访爱并出席在塔林举行的欧洲质量组织第57届国际质量大会和国际质量科学院年会。杭州市政协副主席叶明率团访爱。7月，塔林市代表团来华出席中国—中东欧国家地方领导人会议。8月，天津市人大常委会副主任李亚力访爱沙。9月，北京市人大常委会主任杜德印率团访爱，并会见塔林市长萨维萨尔、市议会主席维苏特。
2014年下半年，波罗的海三国在华联合举办“波罗的海艺术节”。12月，塔林大学与上海财经大学签署关于共建孔子学院备忘录。
2015年2月至8月，中方在爱沙尼亚等波罗的海三国举办“中国文化节”。4月，教育部副部长李卫红在拉脱维亚首都里加市出席第五届亚欧教育部长会议期间，与爱教育与研究部长尤尔根·利基签署了《中华人民共和国教育部与爱沙尼亚共和国教育和研究部关于相互承认高等教育文凭的协议》、《2015—2019年教育合作协议》。
2016年4月，爱文化部长因德雷克·萨尔率团访华并出席在京举办的爱沙尼亚文化周活动。
2017年1月，第八届“欢乐春节”活动在塔林成功举行。5月，中爱签署《2017—2022年教育合作协议》。6月，中国科技部司局级代表团访爱，就中爱建立政府间科技合作委员会机制及召开首届委员会例会举行磋商。9月，上海之帆“一带一路”爱沙尼亚经贸人文巡展在爱举行。
2018年2月，中国国家级非物质文化遗产研创舞剧《傩·情》在爱成功演出。第九届“欢乐春节”活动在塔林成功举行。7月，上海歌剧院首次作为主宾应邀出席爱萨列马歌剧节。
2019年，中爱友谊杯武术公开赛在塔林举办。
爱首都塔林市连续多年举行“欢乐春节”活动庆祝中国传统春节。
四、领事关系
1998年12月11日，中国外交部与爱沙尼亚驻华使馆在北京进行中华人民共和国政府关于同意爱沙尼亚共和国政府在香港设立名誉领事馆的换文。1999年8月25日，两国政府以互换照会方式就爱在澳门特区保留名誉领事馆事达成协议：自1999年12月20日中国政府恢复对澳门行使主权之日起，爱政府保留在澳门特区的名誉领事馆，领区为澳门特别行政区。2008年12月，中爱两国首轮领事磋商在塔林举行。
2010年5月爱在上海设立总领馆。11月，两国外交部第二轮领事磋商在北京举行。2011年2月，爱在香港设立名誉领事馆。
五、军事往来
2000年9月29－10月1日，副总参谋长张黎中将率团访爱，访问期间会见了爱国防部长卢克斯、议会国防委员会主席维里斯特、爱军总司令科乌茨海军少将。2001年8月13日，中国人民解放军体育代表团参加在爱举办的“爱沙尼亚侦察兵国际大赛”。2002年3月13－18日，总参军训部副部长陈有元少将、军训部副局长张跃进上校出席在爱举行的国际军体理事会执行委员会会议。2002年8月7日－10日，中国人民解放军体育代表团参加第九届“爱尔纳突击”国际侦察兵竞赛，获总成绩第一、二名。2003年8月5日，爱第10届爱尔纳国际侦察兵比赛开幕，中国人民解放军代表队参赛。自2005年起，我作为观察员参加爱尔纳国际侦察兵比赛。
六、重要协议及文件
（1）《中华人民共和国和爱沙尼亚共和国建交联合公报》，1991年9月11日中国外交部副部长田曾佩与爱沙尼亚副外长利密茨在爱首都塔林签署。
（2）《中华人民共和国和爱沙尼亚共和国联合声明》，1994年6月13日中国国家主席江泽民与来访的爱沙尼亚总统梅里在北京签署。
（3）《中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府经济贸易合作协定》，1992年5月12日中国经贸部副部长谷永江与爱沙尼亚贸易部长塔姆在北京签署。
（4）《中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府关于促进和相互保护投资协定》，1993年9月2日中国经贸部部长吴仪与爱沙尼亚外交部长维里斯特在北京签署。
（5）《中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府文化、教育和科学合作协定》，1993年9月3日中国文化部长刘忠德和爱沙尼亚外长维里斯特在北京签署。
（6）《中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府关于避免双重征税和防止偷漏税和协定》，1998年5月12日，中国国家税务总局局长金人庆和爱沙尼亚外长伊尔维斯在北京签署。
（7）《中华人民共和国和爱沙尼亚共和国关于刑事司法协助的条约》，2002年6月12日，中国外交部部长唐家璇和爱沙尼亚外长欧尤兰德在塔林签署。
（8）《中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府关于爱沙尼亚共和国在北京建造大使馆馆舍使用地皮的协议》。2007年1月26日，中国外交部副部长李金章与爱沙尼亚外交部长佩特在北京签署。
（9）《中华人民共和国外交部和爱沙尼亚共和国外交部磋商议定书》。2007年12月17日，中国外交部部长助理孔泉与爱沙尼亚共和国外交部秘书长马西卡斯在北京签署。
（10）《中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府海运协定》。2008年9月24日，中国交通运输部副部长徐祖远与爱沙尼亚经济与交通部长尤汉·帕茨代表双方政府在塔林签署。
（11）《中华人民共和国与爱沙尼亚共和国农业部2015－2016年农业领域合作行动计划》。2015年1月19日，农业部副部长牛盾与爱沙尼亚农业部部长帕达尔在塔林签署。
（12）《中华人民共和国教育部与爱沙尼亚共和国教育和研究部关于相互承认高等教育文凭的协议》。2015年4月29日，教育部副部长李卫红与爱沙尼亚教育与研究部长尤尔根·利基在拉脱维亚首都里加市签署。
（13）《关于中国从爱沙尼亚输入大西洋鲱鱼和黍鲱检验检疫要求议定书》。2016年4月质检总局与爱农业部签署。
（14）《关于爱沙尼亚输华乳品动物卫生和公共卫生条件议定书》。2016年5月质检总局与爱农业部签署。
（15）《中爱2017—2022年度教育合作协议》。2017年5月，中国教育部和爱沙尼亚教育部签署。
（16）《中华人民共和国政府和爱沙尼亚共和国政府关于共同推进丝绸之路经济带与21世纪海上丝绸之路建设的合作谅解备忘录》。2017年11月，第六次中国—中东欧国家领导人会晤期间签署。
（17）《中华人民共和国国家发展和改革委员会与爱沙尼亚共和国经济事务和通信部关于加强“网上丝绸之路”建设合作促进信息互联互通的谅解备忘录》。2017年11月，第六次中国—中东欧国家领导人会晤期间签署。
（18）《中华人民共和国商务部和爱沙尼亚共和国经济事务和通信部关于电子商务合作的谅解备忘录》。2017年11月，第六次中国—中东欧国家领导人会晤期间签署。
（19）《中爱2018—2022年农业领域合作行动计划》。2018年7月，第七次中国—中东欧国家领导人会晤期间签署。
（20）《关于爱冷冻禽肉及可食用禽副产品输华的检验检疫和兽医卫生要求议定书》。2018年11月，爱农村事务部长塔姆来华出席首届中国国际进口博览会期间同海关总署副署长王令浚签署。
