1989年4月18日，中巴两国建交。建交后，中巴双边关系发展顺利。
两国各层级保持友好交往。2013年9月，巴林国王哈马德对华进行国事访问并出席首届中国—阿拉伯国家博览会开幕式，习近平主席同其会谈。2022年12月，习近平主席在出席首届中国—阿拉伯国家峰会、中国—海湾阿拉伯国家合作委员会峰会期间会见哈马德国王。2024年5月，哈马德国王对华进行国事访问并出席中国—阿拉伯国家合作论坛第十届部长级会议开幕式，习近平主席同其会谈，两国元首共同宣布建立中巴全面战略伙伴关系。
此外，中方重要往访有：全国政协主席俞正声（2014年11月），中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任、外交部部长王毅（2021年3月以国务委员兼外长身份）等。
巴方重要来访有：副首相哈立德（2014年5月来华出席第四次亚洲相互协作与信任措施会议峰会），外交大臣哈立德（2018年7月来华出席中阿合作论坛第八届部长级会议），外交大臣扎耶尼（2022年1月，2024年5月来华出席中阿合作论坛第十届部长级会议）等。
两国各领域务实合作富有成果。目前，我国是巴林第三大贸易伙伴和第一大进口来源国。2023年，中巴双边贸易额17.38亿美元，其中我方出口额15.47亿美元，我方进口额1.91亿美元。2024年1月-8月，中巴双边贸易额9.94亿美元，其中我方出口额8.81亿美元，我方进口额1.13亿美元。我方主要出口机电产品、高新技术产品、服装等，主要进口有机化学品、铁矿砂等。
2018年7月，中巴双方签署政府间共建“一带一路”谅解备忘录。
两国人文交流密切。1991年10月，中巴两国签署《中华人民共和国政府和巴林王国政府文化协定》。2012年3月，中阿合作论坛第二届中国艺术节在巴林举行。2014年4月，巴林大学孔子学院揭牌授课。2014年9月，巴林新闻文化大臣率团出席在京举行的第三届阿拉伯艺术节。2016年9月，巴林文化和文物局长率团来华参加丝绸之路（敦煌）国际文化博览会。2021年3月，中巴双方签署互设文化中心协定。2013年，巴林成为中国公民出国旅游目的地国。2023年10月，中巴双方签署《中华人民共和国文化和旅游部与巴林王国旅游部旅游合作谅解备忘录》。11月，中国公民组团赴巴林旅游业务正式开展。2024年5月，巴林海湾航空公司开通麦纳麦至上海、广州直达航班，分别为每周4班、3班。
