应朝鲜外务省邀请，外交部副部长刘振民于2014年2月17日至20日访问朝鲜。刘振民分别与朝鲜外务相朴义春、副外相金亨俊、李勇浩、朝鲜党中央国际部副部长金成男、国家经济开发委员会副委员长李铁石举行了会见会谈，就中朝关系、朝鲜半岛局势等问题广泛深入交换意见。
刘振民表示，中方高度重视中朝关系，愿与朝方加强政治沟通，相互尊重彼此利益，扩大务实合作，推动两国关系健康稳定发展。
刘振民强调，中方坚持实现半岛无核化目标、维护半岛和平稳定、通过对话协商解决问题，决不允许半岛生战生乱。刘振民说，中方支持朝韩改善关系，积极评价近来双方对话取得的进展。希望有关各方共同努力，推动半岛局势走向缓和，保持半岛和平稳定，为早日重启六方会谈创造条件。
朝方表示，不断巩固和发展朝中传统友好合作关系是朝鲜党和政府坚定不移的立场。朝方愿与中方一道，推动两国各领域交流合作。实现半岛无核化是金日成主席、金正日总书记的遗训，是朝鲜的一贯立场。朝方愿与中方加强沟通与协调，为缓和局势、推动重启六方会谈尽最大努力，共同维护半岛和地区的和平与稳定。
