1956年9月24日，中国同也门穆塔瓦基利亚王国建立公使级外交关系。1963年2月13日升格为大使级外交关系（当时已是阿拉伯也门共和国，即北也门）。1968年1月31日，中国同也门民主人民共和国（南也门）建立大使级外交关系。1990年也门统一后，中也建交日期定为1956年9月24日。
两国保持良好交往。2022年12月，习近平主席在出席首届中国—阿拉伯国家峰会期间会见也门总统领导委员会主席阿里米。2024年5月，也门外长赞达尼来华出席中阿合作论坛第十届部长级会议等。
2024年中也贸易额24.92亿美元，其中我方出口额24.72亿美元、进口额0.2亿美元。我方主要出口纺织品、机电产品等。
中国驻也门大使馆自2015年12月起在沙特首都利雅得办公。驻亚丁总领事馆暂时关闭。
