1956年9月24日，中国同也门穆塔瓦基利亚王国建立公使级外交关系。1963年2月13日升格为大使级（当时已是阿拉伯也门共和国，即北也门）。1968年1月31日，中国同也门民主人民共和国（南也门）建立大使级外交关系。1990年也门统一后，两国建交日期定为1956年9月24日。
中也关系传统友好。2022年12月，习近平主席在出席首届中国—阿拉伯国家峰会期间会见也门总统领导委员会主席阿里米。此外，近年来中方访问也门的主要有：国家主席习近平（2008年6月），全国人大常委会副委员长司马义·铁力瓦尔地（2008年11月）等。
也方访华的主要有：总统哈迪（2013年11月），外长科尔比（2014年6月来华出席中阿合作论坛第六届部长级会议），外长耶曼尼（2018年7月访华并出席中阿合作论坛第八届部长级会议），工业和贸易部长梅塔米（2019年4月来华出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛相关活动），外长赞达尼（2024年5月来华出席中阿合作论坛第十届部长级会议）等。
2023年，中也双边贸易额26.9亿美元，其中我方出口额26.7亿美元，进口额0.2亿美元。2024年1至8月中也双边贸易额14.7亿美元，其中我方出口额14.6亿美元，我方进口额0.1亿美元。我方主要出口纺织品、机电产品等。
2019年4月，中也双方签署政府间共建“一带一路”谅解备忘录。
中国驻也门大使馆自2015年12月起在沙特首都利雅得办公。原驻亚丁总领事馆已暂时关闭。
