2024年7月11日至12日，驻东盟大使侯艳琪访问马来西亚，拜会马外交部秘书长、东盟事务高官阿姆兰，会见东盟司司长扎娜莉亚，并走访东南亚区域反恐中心。
侯大使表示，中方欢迎马方即将接任中国东盟关系协调国，愿与马方落实好领导人达成的重要共识，把稳东亚合作方向，办好中国东盟人文交流年，加强经贸投资、数字经济、能源转型、蓝色经济等领域合作。
马方赞赏中方始终坚定支持东盟中心地位，表示将在协调国任期内与中方一道努力，深化东盟在政治安全、经济、社会人文三大支柱领域对华合作，推动东盟中国关系迈上新台阶。
双方并就共同关心的地区问题交换意见。
