1972年11月24日姬鹏飞外长声明，中国政府尊重和支持拉美无核区的正义主张，并同意拉美禁核条约第二号附加议定书的基本内容。1973年8月21日，中国政府签署了该议定书。1975年至2001年，除个别情况外，中国均派观察员出席该组织的历届年会。
1983年5月，中国代表在出席该组织在牙买加金斯敦举行的第八届例会期间发言，重申中国决不对拉美和加勒比国家和无核地区使用或威胁使用核武器，也不在拉美和加勒比国家和地区试验、制造、生产、储存、安装或部署核武器，或使自己带有核武器的运载工具通过拉美和加勒比国家领土、领空和领海。
在第14届例会上，我驻智利大使朱祥忠与会并讲话，阐述了我对核裁军、无条件不对无核国家和无核区使用或威胁使用核武器及《核不扩散条约》延期问题的立场和主张。
2003年11月，我驻古巴大使王治权代表中国政府以观察员身份出席该组织第18届例会，重申了中国不使用和不威胁使用核武器的承诺。
2012年2月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织在墨西哥城举办的《特拉特洛尔科条约》签署45周年纪念活动。
2017年2月，外交部军控司司长率中国观察员代表团参加拉美禁核组织《特拉特洛尔科条约》签署50周年纪念大会，并在一般性辩论阶段发言。
2019年11月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织第26届例会。
2021年9月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织第27届例会并发言。
2022年11月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织第27届例会特别会议并发言。
2023年11月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织第28届例会并发言。
该组织两任秘书长格罗斯和科沃分别于1975年和1983年访华。
