2012年8月9日，外交部长杨洁篪在北京同来访的拉美和加勒比国家共同体“三驾马车”代表智利外交部长莫雷诺、委内瑞拉外交部长马杜罗和古巴外交部副部长谢拉举行会谈。双方就中国同拉共体关系、中拉合作及其它共同关心的国际和地区问题深入交换了意见。
双方一致认为，中国与拉共体正式建立关系、开展对话合作符合双方利益，有利于促进中拉平等互利、共同发展的全面合作伙伴关系。双方商定，建立中国与拉共体“三驾马车”外长定期对话机制，并于2012年9月举行首次对话。双方表示，将通过中国同拉共体间的对话交流，不断扩大和深化中拉各领域务实合作，推动早日建立中拉合作论坛。
