2025年11月10日至11日，中国政府非洲事务特别代表刘豫锡访问安哥拉。安哥拉总统洛伦索同其会见，就双边关系和共同关心的问题交换意见。中国驻安哥拉大使张斌参加有关活动。
刘豫锡转交习近平主席就安哥拉独立50周年所致贺电，表示在两国领导人战略引领下，中安双边关系深入发展，互利合作成果丰硕。中方赞赏安方始终坚持一个中国原则。刘豫锡重点结合宣介中国共产党二十届四中全会精神，表示中方愿同安方加强发展战略对接，推动两国全面战略合作伙伴关系行稳致远。
洛伦索总统感谢习近平主席致电祝贺，表示安方钦佩中国在习近平主席领导下所取得的历史性成就，视中国为最重要发展合作伙伴，愿同中方加强协调配合，维护包括非洲在内的广大发展中国家利益。
访问期间，刘豫锡还同安东尼奥外长进行工作交流，并代表中方出席安哥拉独立50周年庆祝活动。
