2010年5月26日至28日，中国国家主席胡锦涛特使、卫生部长陈竺赴苏丹出席巴希尔总统就职典礼。
5月28日，巴希尔总统会见了陈一行。巴感谢胡锦涛主席派特使出席其就职典礼，赞赏苏中友谊及两国互利合作，感谢中方为苏丹实现民族和解及和平与发展所作的积极努力，表示非洲国家真诚与中国发展关系，对中非合作前景充满希望和信心。
陈表示，中方赞赏并感谢苏丹长期坚定奉行一个中国政策，在人权、涉疆、涉藏等中方核心利益问题上给予宝贵支持。中苏互利友好合作给两国人民带来了实实在在的好处。中方愿与苏方一道，进一步发展中苏友好合作，造福两国和两国人民，并共同推动中非友好合作向前发展。
5月26日，陈会见了苏丹卫生部长塔毕塔，双方就加强两国在卫生领域的合作深入交换意见。
访问期间，陈还分别赴苏丹恩图曼友谊医院和杰齐拉州阿布欧舍医院看望我援苏医疗队员。
