一、政治关系
1991年9月12日，中国同拉脱维亚建立外交关系。1992年1月底，拉政府与台湾当局签署所谓“建立领事关系的联合声明”，并于2月上旬允许台在里加开设“总领事馆”。随后，中国政府从拉撤出使馆。1994年7月拉政府代表团访华，重申接受中国在台湾问题上的一贯立场，承诺断绝同台湾的领事关系，中拉双方宣布关系正常化。同年8月，中国驻拉使馆恢复在里加工作。中拉关系正常化以来，双边关系保持稳定发展势头。
2002年6月，国家主席江泽民访拉。2016年11月，国务院总理李克强访拉。2007年9月，拉总理卡尔维季斯访华。2008年8月，拉总统扎特莱尔斯访华；8月、10月，拉总理戈德马尼斯访华。2009年9月，拉总统扎特莱尔斯访华。2010年5月，拉总理东布罗夫斯基斯访华；10月，拉总统扎特莱尔斯访华。2012年9月，拉总理东布罗夫斯基斯访华。2014年5月，拉议长阿博尔京娜访华。2015年11月，拉总理斯特劳尤马来华出席第四次中国—中东欧国家领导人会晤。2018年1月，拉议长穆尔涅采随北欧和波罗的海国家议长集体访华；9月，拉总统韦约尼斯来华出席第12届夏季达沃斯论坛。
二、经贸关系
中拉经贸关系发展顺利，双边经贸合作具有良好基础。两国建立政府间经贸合作委员会机制。
1996年6月，双方签署《中华人民共和国政府和拉脱维亚共和国政府关于对所得和财产避免双重征税和防止偷漏税协定》。1999年3月，双方签署《中华人民共和国政府和拉脱维亚共和国政府民用航空运输协定》。2004年4月，双方签署《中华人民共和国政府和拉脱维亚共和国政府海运协定》、《中华人民共和国政府和拉脱维亚共和国政府促进和保护投资协定》、《中华人民共和国政府和拉脱维亚共和国政府经济合作协定》、《中华人民共和国铁道部和拉脱维亚共和国交通部铁路运输合作协定》。2011年8月，双方签署《关于修订<中华人民共和国政府和拉脱维亚共和国政府关于对所得和财产避免双重征税和防止偷漏税的协定>的议定书》。2014年6月，双方签署《中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局与拉脱维亚共和国农业部关于中国自拉脱维亚进口牛肉的检疫条件议定书》、《中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局与拉脱维亚共和国农业部关于中国自拉脱维亚进口羊羔肉的检疫条件议定书》。2016年11月，双方签署《中华人民共和国商务部和拉脱维亚共和国外交部关于相互出具国际进口证明的协定》、《中华人民共和国商务部和拉脱维亚共和国经济部关于中小企业合作谅解备忘录》。2018年9月，双方签署《中华人民共和国海关总署和拉脱维亚共和国食品与兽医局关于拉脱维亚输华蜂蜜检验检疫和兽医卫生要求议定书》。
根据中方统计，2024年中拉贸易总额为11.5亿美元，同比下降8.6%，其中中方出口额8.7亿美元，同比下降12.4%，进口额2.8亿美元，同比增长5.1%。
三、其他领域合作
中拉两国在文化、教育等领域签有年度合作计划。目前，北京外国语大学、北京第二外国语学院设有拉脱维亚语专业。拉脱维亚现开设有1所孔子学院和4个孔子课堂。2019年10月，里加中国文化中心正式揭牌。
2017年11月，双方签署《中华人民共和国政府和拉脱维亚共和国政府教育合作协议》。2018年9月，双方签署《中华人民共和国政府和拉脱维亚共和国政府科学技术合作协议》、《中华人民共和国体育总局与拉脱维亚共和国教育科技部关于体育合作的谅解备忘录》。
截至目前，双方共有结好省（州）、市4对，分别为苏州市与里加州、哈尔滨市与陶格夫匹尔斯市、葫芦岛市与叶尔瓦市、北京市与里加市。
四、重要协议及文件
《中华人民共和国和拉脱维亚共和国建交联合公报》（1991年9月）
《中华人民共和国和拉脱维亚共和国关于两国关系正常化的联合公报》（1994年7月）《中华人民共和国和拉脱维亚共和国联合声明》（1994年12月）
