1991年9月14日，中国外交部副部长田曾佩同立陶宛外交部第一副部长沃·卡特库斯签署了《中华人民共和国和立陶宛共和国建交联合公报》。
2015年11月，立陶宛总理布特克维丘斯来华出席第四次中国—中东欧国家领导人会晤。2016年3月，立陶宛总理布特克维丘斯来华出席博鳌亚洲论坛2016年年会。2018年11月，立陶宛总统格里包斯凯特来华出席首届中国国际进口博览会。
2021年11月，立陶宛批准台湾当局设立所谓“驻立陶宛台湾代表处”，中方宣布与立陶宛双边外交关系降为代办级。此后，中立之间无高级别官方交往，各领域交流合作不多。
