一、政治关系
1993年4月7日，联合国大会通过决议，同意以“前南斯拉夫马其顿共和国”的临时国名接纳北马其顿为联合国成员。中国投了赞成票。10月12日，中国政府代表、常驻联合国特命全权大使李肇星和北马其顿共和国政府代表、常驻联合国特命全权大使登科·马莱斯基在纽约签署建交公报，两国自即日起建立大使级外交关系。两国外交部建有磋商机制。
2013年10月，习近平主席会见来华出席第十四届中国西部国际博览会的北马其顿总统伊万诺夫。2015年5月，习近平主席赴俄罗斯出席卫国战争胜利70周年庆典期间同伊万诺夫总统寒暄。2016年至2019年，李克强总理在出席历次中国—中东欧国家领导人会晤期间均会见北马其顿总理。2017年5月，北马其顿副总理兼外长波波斯基来华出席“一带一路”国际合作高峰论坛高级别会议。2018年7月，全国政协副主席张庆黎访问北马其顿。2019年6月，北马其顿议长贾菲里访华。2019年11月，国家副主席王岐山在出席第二届巴黎和平论坛期间会见北马其顿总统彭达罗夫斯基。2020年2月，北马其顿总统彭达罗夫斯基致函习近平主席，支持中国抗击新冠肺炎疫情。2021年2月，北马其顿总理扎埃夫视频出席中国—中东欧国家领导人峰会。2023年10月，习近平主席同北马其顿总统彭达罗夫斯基互致建交30周年贺电。2025年3月，王毅同志就北马其顿突发火灾向北马其顿外长穆聪斯基致慰问电。
二、经贸、科技、文化等领域交流合作
2024年，中北马双边贸易额为4.89亿美元，同比增长2.7％。其中，中国出口额为3.15亿美元，同比增长11.7%；中国进口额为1.74亿美元，同比减少10.3%。两国合作大项目主要是中国水利水电国际工程公司承建的米拉迪诺维奇—什蒂普（MS）高速公路、基切沃—奥赫里德（KO）高速公路项目。
两国政府间建有经贸混委会和科技合作委员会机制，签有《科学技术合作协定》（1995年3月）、《经贸合作协定》（1995年6月）、《文化合作协定》（1995年6月）、《鼓励和保护相互投资协定》（1997年6月）、《避免双重征税协定》（1997年6月）、《动物检疫及动物卫生合作协定》（2002年4月）、《植物检疫合作协定》（2002年4月）、《教育合作协议》（2007年12月）、《农业合作议定书》（2007年12月）、《经济技术合作协定》（2007年12月）、《关于在经贸混委会框架下推进共建丝绸之路经济带谅解备忘录》（2015年4月）、《2020－2022年农业领域合作行动计划》（2019年4月）、《关于联合资助研发合作项目的谅解备忘录》（2021年2月）等合作文件。2024年11月，中方宣布对北马其顿试行免签政策。
两国党际、人文交流密切。中国共产党同社民盟、内革党等北马其顿主要政党均建立党际合作关系，北马方多次派代表来华出席中国—中东欧政党对话会等活动。国家中医药管理局同北马其顿卫生部建立中医药合作委员会。浙江中医药大学与北马其顿自然、人文和社会科学院共建“计算神经科学联合实验室”，探索中医药与神经科学的结合。北马其顿有1所孔子学院，由西南财经大学与圣基里尔·麦托迪大学合作共建，自2013年成立以来已成为中北马文化交流重要平台。
中国同北马其顿就抗击新冠肺炎疫情团结合作。中国政府、企业、社会各界向北马其顿政府和民间捐赠防疫物资。2021年5月，中国军队向北马军队捐赠新冠疫苗。
三、重要文件
中华人民共和国和马其顿共和国建交联合公报（1993年10月）
中华人民共和国和马其顿共和国联合声明（1997年6月）
中华人民共和国和马其顿共和国关于实现关系正常化的联合公报（2001年6月）
中华人民共和国和马其顿共和国关于巩固和促进友好合作关系的联合声明（2002年4月）
中华人民共和国和马其顿共和国关于深化互利合作关系的联合声明（2007年12月）
中华人民共和国和马其顿共和国政府关于互免持外交、公务（官员）护照人员签证的协定（2016年11月）
