一、政治关系
1955年，中国同前南斯拉夫建立外交关系。南斯拉夫解体后，中国驻前南斯拉夫大使馆先后更名为中国驻塞尔维亚和黑山大使馆（2003年）、中国驻塞尔维亚共和国大使馆（2006年）。2009年，中塞宣布建立战略伙伴关系。2013年，中塞两国元首共同签署《中华人民共和国和塞尔维亚共和国关于深化战略伙伴关系的联合声明》。2016年，中塞两国元首共同签署《中华人民共和国和塞尔维亚共和国关于建立全面战略伙伴关系的联合声明》。2024年5月，习近平主席对塞尔维亚进行国事访问，其间两国元首共同签署《中华人民共和国和塞尔维亚共和国关于深化和提升全面战略伙伴关系、构建新时代中塞命运共同体的联合声明》。
2021年2月，塞总统武契奇出席中国—中东欧国家领导人峰会。5月，塞外长塞拉科维奇访华，王毅国务委员兼外长同其举行会谈。6月，习近平主席同塞总统武契奇通电话。同月，全国人大常委会委员长栗战书以视频方式同塞国民议会议长达契奇举行会谈。7月，塞总统、前进党主席武契奇出席中国共产党与世界政党领导人峰会。同月，塞总理布尔纳比奇在2021年生态文明贵阳国际论坛开幕式上发表视频致辞。9月，塞总统武契奇以视频方式出席2021中关村论坛开幕式并致辞。10月，王毅国务委员兼外长访塞。
2022年2月，塞总统武契奇来华出席北京2022年冬奥会开幕式，习近平主席同其举行双边会见。4月，王毅国务委员兼外长同塞外长塞拉科维奇通电话。9月，塞总统武契奇在产业链供应链韧性与稳定国际论坛上发表视频致辞。同月，塞总统武契奇在纽约同正在出席第77届联大的王毅国务委员兼外长会见。11月，全国人大常委会副委员长郝明金同塞国民议会副议长博日奇共同主持中塞立法机构合作委员会第三次会议。
2023年3月，塞前进党主席、总统武契奇以视频方式出席中国共产党与世界政党高层对话会并致辞。9月，中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长李鸿忠，中共中央政治局委员、中央政法委书记陈文清分别访塞。10月，塞总统武契奇来华出席第三届“一带一路”国际合作高峰论坛。11月，塞总理布尔纳比奇来华出席第六届中国国际进口博览会。
2024年2月，中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任、外交部部长王毅在出席慕尼黑安全会议期间应约会见塞总统武契奇。3月，全国人大常委会副委员长肖捷出席各国议会联盟第148届大会期间会见塞国民议会议长布尔纳比奇。5月，习近平主席对塞进行国事访问，中共中央政治局委员、北京市委书记尹力访塞。6月，塞国民议会副议长拉古什访华。
二、经贸、军事、科技和文化等领域的交流与合作
2023年中塞双边贸易额43．5亿美元、同比增长23．7％，其中中方出口额27亿美元，进口额16.5亿美元。
中塞政府间签有《关于共同推进“一带一路”建设的谅解备忘录》《在共建“一带一路”倡议框架下的双边合作规划》《共建“一带一路”中期行动计划（2023—2025）》，建有经贸混委会机制，签有《自由贸易协定》《投资保护协定》《避免双重征税协定》《基础设施领域经济技术合作协定》《文化合作协定》《科技合作协定》和《中华人民共和国公安部和塞尔维亚共和国内务部合作协议》等协议。
2020年1月，中国爱乐乐团2020年新春音乐会、“欢乐春节”中国文化庙会、第二届中国春节灯展在贝尔格莱德举行。
2022年7月，海南航空公司开通北京—贝尔格莱德直航。12月，塞尔维亚航空公司开通贝尔格莱德—天津直航。
2023年2月，中国作为主宾国参加第44届贝尔格莱德国际旅游博览会。
2023年10月，神舟十六号航天员在轨为塞尔维亚中小学生举行太空科普授课。
三、重要双边协议及文件
中华人民共和国和塞尔维亚共和国关于深化和提升全面战略伙伴关系、构建新时代中塞命运共同体的联合声明（2024年5月8日）
中华人民共和国政府和塞尔维亚共和国政府共建“一带一路”中期行动计划（2023—2025年）（2023年10月）
中华人民共和国政府和塞尔维亚共和国政府在共建“一带一路”倡议框架下的双边合作规划（2019年4月25日）
中华人民共和国和塞尔维亚共和国关于建立全面战略伙伴关系的联合声明（2016年6月19日）
中华人民共和国与塞尔维亚政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录（2015年6月）
中华人民共和国和塞尔维亚共和国关于深化战略伙伴关系的联合声明（2013年8月26日）
中华人民共和国和塞尔维亚共和国关于建立战略伙伴关系的联合声明（2009年8月20日）
