1988年7月9日，中卡两国建交。2014年11月卡塔尔埃米尔塔米姆对华进行国事访问期间，中卡发表联合声明，宣布建立战略伙伴关系。
两国保持友好交往。2019年6月和2022年12月，习近平主席分别在出席亚洲相互协作与信任措施会议第五次峰会和首届中国—阿拉伯国家峰会、中国—海湾阿拉伯国家合作委员会峰会期间会见卡塔尔埃米尔塔米姆。中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任、外交部部长王毅曾于2016年5月、2021年10月访问卡塔尔。
卡方访华的主要有：埃米尔塔米姆（2008年4月和8月、2014年11月、2019年1月、2022年2月），首相兼外交大臣穆罕默德（2017年7月、2018年12月、2019年1月、2022年3月）等。
两国经贸合作富有成果。我国是卡塔尔最大贸易伙伴。2024年，中卡贸易额242.2亿美元，其中我方出口额41.74亿美元，进口额200.46亿美元。我方主要出口机电设备，主要进口液化天然气、工业氦气等。
卡塔尔是我国第二大液化天然气进口来源国。2024年，我国从卡塔尔进口液化天然气1834.64万吨。
两国人文交流顺利开展。2016年，“中卡文化年”在卡塔尔举行。近年来，我国艺术团组多次赴卡塔尔演出，受到当地民众好评。中卡开展了中东地区首例大熊猫合作，2022年10月，大熊猫“京京”和“四海”抵达卡塔尔，大熊猫馆于11月开馆。
2005年，卡塔尔成为中国公民出境旅游目的地。2018年5月，中国公民组团赴卡塔尔旅游业务正式开展。7月，中卡签署全面互免签证协定。
