中国在海合会成立之初便同其建立了联系。近年来，双方友好关系持续发展。
中海双方保持良好交往。2022年12月，习近平主席出席在沙特首都利雅得举行的首届中国—海湾阿拉伯国家合作委员会峰会。峰会发表《中华人民共和国和海湾阿拉伯国家合作委员会峰会联合声明》，通过《中华人民共和国和海湾阿拉伯国家合作委员会战略对话2023年至2027年行动计划》。
2010年6月，中国同海合会建立战略对话机制并在北京举行首轮对话，由杨洁篪外长（时任）同科威特副首相兼外交大臣穆罕默德、阿联酋外交国务部长卡尔卡什、海合会秘书长阿提亚共同主持。2011年5月，第二轮中海战略对话在阿联酋首都阿布扎比举行，由杨洁篪外长（时任）同海合会轮值主席国阿联酋外长阿卜杜拉共同主持，科威特副首相兼外交大臣穆罕默德、巴林外交大臣哈立德、沙特外交事务国务大臣迈达尼和海合会秘书长扎耶尼出席。2014年1月，第三轮中海战略对话在北京举行，由王毅外长（时任）同海合会轮值主席国科威特第一副首相兼外交大臣萨巴赫共同主持，阿联酋外交部长助理贾尔曼、卡塔尔外交大臣助理鲁梅黑、巴林外交国务大臣加尼姆、海合会秘书长扎耶尼等出席。习近平主席集体会见了海合会代表团。2021年3月，中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任（当时以国务委员兼外长身份）访问沙特期间，会见海合会秘书长纳伊夫。2022年1月，海合会秘书长纳伊夫访华。
从20世纪90年代起，中国外长每年都在参加联合国大会一般性辩论期间集体会见海合会“三驾马车”（海合会外长理事会现任和候任轮值主席及海合会秘书长）。2022年9月，中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任（当时以国务委员兼外长身份）在出席联大一般性辩论期间集体会见海合会国家外长。
中海经贸、能源合作富有成果。2022年双方贸易额达3158亿美元、同比增长35.6%，其中我方出口额1067.9亿美元、同比增长22%，我方进口额2090.1亿美元、同比增长43.7%。2021年我国自海合会六国进口原油2.02亿吨、同比增长7.8%。2022年，我国自海合会六国进口原油2.11亿吨、同比增长4%。2004年，我国同海合会启动自由贸易协定谈判，迄今为止共举行10轮。
我国同海合会六国均签署了共建“一带一路”合作文件。
中海积极开展抗疫合作。海合会国家积极支持我国抗疫努力并向我提供抗疫物资援助，我国向沙特、科威特派出抗疫医疗专家组，同阿联酋、巴林开展疫苗合作并取得积极成果。
中海人文交流密切。我国同海合会六国均签有政府间文化合作协定。近年来，我国同海合会国家文化交流活动发展迅速，海合会国家多次派团出席在华举办的“阿拉伯艺术节”等活动，我国在海合会国家举办“欢乐春节”“中国艺术节”“中国文化周”等活动，受到当地民众欢迎和好评。
